Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 495

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion liefert / Refresh 1)
E
Status "Fahrbefehl"
Z
Achsbetriebsart
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Liefert in <Puffer> für den angegebenen <Kanal> in aufsteigender Reihenfolge
● die Wiederanfahr-Betriebsart
● den Wiederanfahrpunkt
● den Aufzeichnungsstatus der Tippbewegungen.
Als Wiederanfahr-Betriebsart sind folgende Werte möglich:
1: automatisches Wiederanfahren
2: Wiederanfahren mit Einzelsatz
3: Manuelles Wiederanfahren
Für den Wiederanfahrpunkt:
1: Wiederanfahren zum Startpunkt
2: Wiederanfahren zum Endpunkt
3: Wiederanfahren zum Unterbrechungspunkt
Für den Aufzeichnungsstatus:
0: Aufzeichnung nicht aktiv
1: Aufzeichnung aktiv
Integer, MCODS(47,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Für <Kanal> = -1 liefert <Puffer> die Fahrbefehl-Signale aller System-Achsen in
aufsteigender Reihenfolge.
Für <Kanal> = vorhandene Kanalnummer liefert <Puffer> die Fahrbefehl-Signale
aller Achsen im angegebenen Kanal und dahinter die der asynchronen Achsen
in aufsteigender Reihenfolge.
Fahrbefehl steht an: 1
Fahrbefehl steht nicht an: 0
Ein Fahrbefehl wird immer gesetzt, sobald eine Achse durch manuelle Vorgabe
oder durch Vorgabe im Teileprogramm eine Verfahrbewegung ausführen soll.
Integer, MCODS(48,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Bosch Rexroth AG 493/665
CPL-Funktionen