Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 589

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
NUM -
O O
OFFSTOPA -
OFFSTOPO -
Omega -
OPENR -
OPENW -
OR -
OvrDis OVD
OvrEna OVE
P P
PL -
PathAcc PAC
PCS -
PCSPROBE -
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
- NUM=<Wert>:
Teilt den Verfahrsatz in eine definierte Anzahl
gleich langer Teilstrecken auf.
- O(...): Orientierungsbewegung für ein Werkzeug O(...)
- Kanalsynchronisationsbefehl:
Löscht die programmierten „UND-Stoppbedin‐
gungen" im Steuerkanal (ASTOPA, BSTOPA,
WSTOPA).
- Kanalsynchronisationsbefehl:
Löscht die programmierten "ODER-Stoppbedin‐
gungen" im Steuerkanal (ASTOPO,
BSTOPO, WSTOPO).
- Omega-Adresse
CPL OPENR(<n>,<Prog-Name>[,<Recordlänge>]):
Öffnet eine Datei zum anschließenden Lesezu‐
griff.
CPL OPENW(<n>,<Progr-Name>[,[<leerer Pa‐
ram.>][,<Kommentar>][,<Recordlänge>]])
Öffnet eine Datei zum anschließenden Schreib‐
zugriff.
CPL <Ausdruck> OR <Ausdruck>:
Binäre Verknüpfung zweier BOOLEscher bzw.
INTEGER-Ausdrücke mit der ODER-Funktion.
Vorschub 100% Vorschubpotentiometer AUS
Vorschub 100% Vorschubpotentiometer EIN
- Unterprogrammaufruf (auch direkt ohne P mög‐
lich)
- Programmierung der Spline-Parameterlänge
Bahnbeschleunigung PAC(ACC... | UP..., DOWN ...): Einschalten
PAC( ): Ausschalten
Bahnbeschleunigungsprogrammierung, wahl‐
weise getrennt für Beschleunigung und Abbrem‐
sen oder übergreifend.
CPL PCS(<Koordinate>[,<Auswahltyp>]):
Übergibt die zuletzt programmierte Absolut-Po‐
sition einer Koordinate.
CPL PCSPROBE (<Koordinate>[,<Auswahltyp>]):
Liest den Messwert für jeweils eine Koordinate
Bosch Rexroth AG 587/665
Anhang
Funktion in
PNC MTC
- -
-
- -
- -
- -
OPENR -
OPENW -
OR -
G63 -
G66 -
G106/ ACC
G107
CPOS -
PCSPRO -
BE