Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 600

598/665 Bosch Rexroth AG
Anhang
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
WHILE -
WPV -
WPVE -
WriteId WID
WriteId3 WID3
WSTOPA -
WSTOPO -
XOR -
XTAB -
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
CPL WHILE <Bedingung> DO <Routine> END:
Schleifenkonstruktion mit Abfrage der Abbruch‐
bedingung vor dem erstmaligen Schleifendurch‐
lauf.
- WPV[<Perm.CPL-Var.><Vergleichsop.>
<einf. CPL-Ausdr.>{,<Timeout>]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Es wird zur Laufzeit gewartet, bis der Ausdruck
erfüllt ist oder der Timeout abgelaufen ist.
- WPVE[<Perm.CPL-Var.><Vergleichsop.>
<CPL-Ausdr.>{,<Timeout>}]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Es wird zur Laufzeit gewartet, bis der Ausdruck
erfüllt oder der Timeout abgelaufen ist.
Der CPL-Ausdruck kann CPL-Befehle umfas‐
sen, wird aber schon zur Satzvorbereitungszeit
aufgelöst.
- WID(S-0-0104, X..., Y..., Z ):
Schreiben von SERCOS-Parametern
- WID3(S-0-0104.0.0, X..., Y..., Z ):
Schreiben von SERCOS-Parametern mit erwei‐
terter Identnummer
- WSTOPA[<Kanalnr.>,<Bed.1>{,<Bed.2>} {...
{,<Bed.8>}...}]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Der zu steuernde Kanal wird angehalten, solan‐
ge alle Bedingungen erfüllt sind. Die Bedingun‐
gen beziehen sich auf Werkstückpositionen,
z.B. "Z" > 20.
- WSTOPO[<Kanalnr.>,<Bed.1>{,<Bed.2>} {...
{,<Bed.8>}...}]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Der zu steuernde Kanal wird angehalten, solan‐
ge eine der Bedingungen erfüllt ist. Die Bedin‐
gungen beziehen sich auf Werkstückpositionen,
z.B. "Z" > 20.
CPL <Ausdruck> XOR <Ausdruck>:
Binäre Verknüpfung zweier BOOLEscher bzw.
INTEGER-Ausdrücke mit der EXKLUSIVODER-
Funktion.
CPL XTAB(<Tabelle>,<Teilstruktur>):
Lesender und schreibender Zugriff auf eine be‐
liebige XML-Tabelle vom Typ DCT, ZOT, PMT
oder GCT.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion in
PNC MTC
WHILE -
G900 AXD
XOR -
TDA -