Verweilzeit "G4 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

126/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
N10 G0 X0 Y0 G17
N20 G1(ANG45, RND1) X10 ; Gerade auf X10 Y10 mit Verrundungsradius 1
N30 X20
N40 G1(CHS2) Y0 ;zwischen N40 und N50 wird eine Fase eingefügt: X20,Y2 -> X18,Y0
N50 X0
M30
Besonderheiten und Restriktionen:
5.2.5

Verweilzeit "G4"

Beschreibung:
Abb.5-19: 3‑Punkte-Zug
Programm:
● Werden lokale Fasen und Rundungen programmiert während eine mo‐
dale Fase oder Rundung aktiv ist, überblendet die lokale Fase oder
Rundung die modale Fase bzw. Rundung.
● Lokale Fasen und Rundungen dürfen zusammen mit einem Punktezug
programmiert werden.
Hält die Programmausführung an. Der nachfolgend programmierte Satz wird
erst nach Ablauf der programmierten Verweilzeit abgearbeitet.
Die Verweilzeit startet, wenn der vorausgehende NC-Satz komplett abgear‐
beitet wurde.
Drehende Spindeln oder verfahrende Hilfsachsen werden nicht angehalten.
Synchrone Achsen können ggf. ihren Nachlauf abbauen.
Die Verweilzeit lässt sich programmieren in:
● Sekunden
- oder -
● Spindelumdrehungen.
Zur Bestimmung der Spindelumdrehungen wird zyklisch von der Hauptspindel
die aktuelle Istdrehzahl ermittelt und daraus die absolvierten Umdrehungen
berechnet. Bei hochdynamischen Spindeln kann daher innerhalb von Be‐
schleunigungs- oder Bremsphasen eine gewisse Abweichung zwischen den
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
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