Absolute Geschwindigkeitsprogrammierung"G94 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

178/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Besonderheiten und Restriktionen:
5.2.35 Absolute Geschwindigkeitsprogrammierung"G94(...)" mit Beschleuni‐
gungsanpassung
Beschreibung:
N110 G94(DSA1=B2,DS1=100,DSA2=B3,DS2=-20) X10
:
N120 B1=S(500)
N130 AFC(FRA=B1,FA=B2,CF=0.5) B2=S(1)
N140 G94(DSA1=B2,DS1=0.3) X10 F1000
● Bestehende Grenzwerte für das Beschleunigen oder Abbremsen werden
überwacht. Gegebenenfalls kann dadurch die resultierende Endge‐
schwindigkeit erst im nächsten Satz erreicht werden.
● Die berechnete Beschleunigung ist nur im G94(...)-Satz wirksam. Bei
Satzabbruch wird mit der berechneten Beschleunigung gebremst.
● Absoluter und inkrementaler Vorschub dürfen nicht gleichzeitig in einem
Satz programmiert werden.
● Die Programmierung eines positiven Wertes für die Geschwindigkeitsän‐
derung führt dazu, dass der modale Wert für die programmierte Ge‐
schwindigkeit bereits im aktuellen Satz um den entsprechenden Betrag
erhöht wird. Hingegen führt die Programmierung einer negativen Ge‐
schwindigkeitsänderung dazu, dass der modale Wert der programmierten
Geschwindigkeit erst im nachfolgenden NC-Satz um den entsprechenden
Betrag verringert wird. Durch die angepasste Beschleunigung wird damit
in beiden Fällen gewährleistet, dass der resultierende Geschwindigkeits‐
wert jeweils zum Satzende des aktuellen NC-Satzes erreicht wird.
● Bei vorzeitigem Satzabbruch oder fehlender Wegangabe aktiviert die
Steuerung unmittelbar die inkrementalen Drehzahlangaben
Verändert den Vorschub kontinuierlich vom aktuellen Wert bis zum Zielvor‐
schub über mehrere Sätze hinweg. Die Beschleunigung bis zum Zielsatz (neuer
Zielvorschub oder Rampenabschluss) wird so angepasst, dass die resultieren‐
de Geschwindigkeit erst am Zielsatz erreicht wird. Das führt zu einem sehr
weichen Beschleunigungsverhalten.
Entsprechend können die Drehzahlvorgaben von bis zu 8 Kanalspindeln von
der aktuellen Drehzahl zur Zieldrehzahl wegabhängig kontinuierlich über meh‐
rere Sätze verändert werden.
Es gilt:
● Die Funktion G94 ist modal, der sich ergebende Vorschub jedoch nicht
modal für die nachfolgenden Sätze.
● Die Einheit des Zielvorschubs ist gemäß G70/G71 Inch/min oder mm/min.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Endlosachse B1 mit 500 U/min starten
Vorschubkopplung mit:
0.5 B2-Umdrehungen/B1-Umdrehung
Erhöhung auf:
0.8 B2-Umdrehungen/B1-Umdrehung
bis zum Satzende