Kollisionsüberwachung "Collision, Cln - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

254/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.22 Kollisionsüberwachung "Collision, CLN"
Beschreibung:
Syntax:
Bietet die Möglichkeit, die Kollisionsüberwachung der Fräserbahnkorrektur
G41/G42
● ein- oder auszuschalten und
● bezüglich des Vorausschaubereiches und des Verhaltens im Kollisionsfall
an die Applikation anzupassen.
Es gilt:
● Die Kollisionsüberwachung wirkt nur bei aktiver Fräserbahnkorrektur G41/
G42, auch wenn der Korrekturradius den Wert "0" hat.
● Lässt der aktuelle Radiuskorrekturwert ein Bearbeiten einzelner Kontur‐
elemente nicht zu, versucht die Steuerung den entsprechenden Bahnver‐
lauf so zu modifizieren, dass die Kontur nicht verletzt wird.
● Die Kollisionsüberwachung berücksichtigt im Konturverlauf nur die Koor‐
dinaten der aktiven Arbeitsebene. Werden Kollisionen programmtech‐
nisch verhindert, z.B. durch Ändern der WZ-Zustelltiefe, führt das
innerhalb des aktuellen Vorausschaubereiches trotzdem zu einem An‐
sprechen der Kollisionsüberwachung.
In solchen Fällen kann man die Kollisionsüberwachung temporär im be‐
treffenden Bearbeitungsabschnitt ausschalten.
Ausführliche Informationen über die Funktionalität "Kollisionsüber‐
wachung", siehe Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funktions‐
beschreibung".
Wir empfehlen, das gewünschte Einschaltverhalten der Kollisions‐
überwachung in MP 7060 00010 / MP 7060 00020 einzutragen.
Collision(1) oder
CLN(1) oder
CLN
Collision() oder
Collision(0)
Collision(DEF)
Collision(CollErr<Art> )
Collision(DLA<Sätze>)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Kollisionsüberwachung EIN
Aktuelles Verhalten im Kollisionsfall beibehalten.
Wurde das Verhalten bisher noch nicht programmiert
oder in MP 7060 00010/MP 7060 00020 eingetragen,
entspricht das Verhalten dem von
Collision(CollErr 0).
CLN ("CLN ohne Klammer") entspricht CLN(1) bzw.
Collision(1).
Kollisionsüberwachung AUS
Voreinstellung für den Vorausschaubereich der Kolli‐
sionsüberwachung auf 2 Sätze festlegen.
Kollisionsüberwachung ein und Verhalten im Kollisions‐
fall festlegen.
Voreinstellung für den Vorausschaubereich der Kolli‐
sionsüberwachung festlegen.
Wird mit der nächsten Programmierung von G41/G42
wirksam.