Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 496

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CPL-Funktionen
Funktion liefert / Refresh 1)
E
Status "Vorschubsperre"
E
Wert der Achs-Potentiometer
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Für <Kanal> = -1 liefert <Puffer> die Betriebsarten aller System-Achsen in auf‐
steigender Reihenfolge.
Für <Kanal> = vorhandene Kanalnummer liefert <Puffer> die Betriebsarten aller
Achsen im angegebenen Kanal und dahinter die der asynchronen Achsen in auf‐
steigender Reihenfolge.
Mögliche Rückgabewerte für die Betriebsarten:
0: Es ist keine Betriebsart und damit auch kein Prozess aktiv.
1: Tippbetrieb
Achsen lassen sich joggen (+/-).
2: Referenzpunkt anfahren
Achsen lassen sich mit den Signalen Manuell+ / Manuell- starten.
3: reserviert.
4: Handeingabe
Einzelne NC-Sätze können zur Bearbeitung vorgegeben werden.
5: Automatik (Folgesatz)
Teileprogramme werden komplett abgearbeitet.
6: Automatik (Programmsatz)
Einzelne Sätze eines Teileprogrammes werden nacheinander abgearbeitet. Je‐
der einzelne Satz wird mit NC-Start vorbereitet und gestartet.
7: Automatik (Einzelschritt)
Aus einem einzelnen NC-Satz im Teileprogramm generiert und vorbereitet die
NC u. U. mehrere Blöcke. In dieser Betriebsart wird mit NC-Start immer ein ein‐
zelner Block an den Interpolator zur Bearbeitung weitergereicht.
8: reserviert.
9: reserviert.
10: Automatik (Einzelsatz)
Mit NC-Start werden alle Blöcke, die aufgrund eines einzelnen NC-Satzes im
Teileprogramm generiert und vorbereitet wurden, an den Interpolator zur Bear‐
beitung weitergereicht.
11: Wiederanfahren
Achsen lassen sich manuell von der Kontur weg- und automatisch oder manuell
wieder heranfahren.
Integer, MCODS(49,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Für <Kanal> = -1 liefert <Puffer> die Signale der Vorschubsperren aller System-
Achsen in aufsteigender Reihenfolge.
Für <Kanal> = vorhandene Kanalnummer liefert <Puffer> die Vorschubsperren
aller Achsen im angegebenen Kanal und dahinter die der asynchronen Achsen
in aufsteigender Reihenfolge.
1: Vorschubsperre steht an
0: Vorschubsperre steht nicht an
Real, MCODS(50,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
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