Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 193

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
● 5 Bänke (1 bis 5), die jeweils additiv zueinander wirken.
Hiermit lassen sich bis zu 5 aufeinander aufbauende Werkstückkoordi‐
natensysteme erzeugen.
● 8 alternative Sets pro Bank.
Jedes Set enthält alle erforderlichen Verschiebungs- und Orientierungs‐
daten für ein Werkstückkoordinatensystem.
Innerhalb einer Bank kann zu einem gegebenen Zeitpunkt immer nur ein
einziges Set aktiv sein, d. h. die Sets einer Bank wählen sich gegenseitig
ab.
Die Schiefe Ebene wirkt additiv zum Placement "Werkstücklagenkorrektur" und
liegt damit in der "Verrechnungskette" hinter der Werkstücklagenkorrektur:
Abb.5-104: Placement "Werkstücklagenkorrektur"
Alle für die Verschiebung und Orientierung eines Werkstückkoordinatensys‐
tems erforderlichen Daten bezeichnen ein "Set".
Sets lassen sich entweder
● direkt im Teileprogramm als Funktionsparameter programmieren
- oder -
● implizit im Teileprogramm gemäß der aktuellen Werkzeugorientierung ak‐
tivieren
- oder -
● in einer Placement-Tabelle angeben.
(siehe Kap. 6.72 "Placement-Tabellen aktivieren PmTSel, PMS" auf Seite
325)
Eine Placement-Tabelle kann bis zu 30 Sets enthalten (5 Bänke, 6 Sets
pro Bank).
Programmierung direkt in der Programmzeile als Parameter:
Bei der Schiefen Ebene senkrecht zum Werkzeug wird die Lage und Orientie‐
rung des neuen aufzuspannenden Werkstückkoordinatensystems direkt durch
den TCP und die Orientierung des Werkzeugs bestimmt.
Bosch Rexroth AG 191/665