Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 344

342/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
Die Funktion
● definiert für die angegebenen Achsen das Zeitreferenz-Ereignis "Inpos-
Fenster erreicht" und
● legt die Zeitspanne zwischen dem Zeitreferenz-Ereignis und der Hubaus‐
lösung fest.
Auf diese Weise wird der Hubauslösezeitpunkt - bezogen auf die Zeitreferenz
- beliebig verzögert (z.B. zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit bei Achsen
mit geringerer Dynamik, oder beim Stanzen mit Niederhaltern).
Weitere Funktionen, die die Hubauslösezeit beeinflussen:
● PtBlkEnd
(siehe Kap. 6.79.1 "Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt)
PtBlkEnd, PTE" auf Seite
● PtInpos
(siehe Kap. 6.79.3 "Hubauslösezeit (Inpos-Fenster) PtInpos,
PTI" auf Seite
PtInpos(<Achse><Zeit>{,<Achse><Zeit>}...)
Kurzform: PTI(..)
mit
<Achse>
<Zeit>
Abb.6-129: Syntax PtInpos (PTI)
siehe Kap. 6.79.1 "Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt) PtBlkEnd, PTE"
auf Seite 339.
● Die Funktionen "PTD", "PTE" und "PTI" sind modal wirksam und wählen
sich gegenseitig ab.
● Stanzen oder Nibbeln muss in MP 8001 00010 appliziert sein.
● Alle programmierten Zeiten werden auf das Raster der SERCOS-Zyklus‐
zeit aufgerundet.
● Bei Verfahrbewegungen, an denen mehrere Achsen mit unterschiedlich
definierten Zeitreferenzen und Wartezeiten beteiligt sind, bestimmt die
"schwächste" Achse das tatsächliche Hubauslöseverhalten.
Hierbei gilt:
– Achsen mit der Zeitreferenz "Inpos-Fenster" (siehe
"Hubauslösezeit (Inpos-Fenster) PtInpos, PTI" auf Seite
"schwächer" als Achsen mit der Zeitreferenz "Interpolationsend‐
punkt".
– bei gleicher Zeitreferenz ist die "schwächste" Achse diejenige Achse
mit der größten Wartezeit.
● Per Funktion "PtDefault" (siehe
setzen) PtDefault, PTD" auf Seite
Achsen im System wieder auf Defaultwerte setzen.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
339)
341).
logischer Achsname
Gewünschte Zeitspanne (in ms) zwischen dem Zeitre‐
ferenz-Ereignis und der Hubauslösung.
Kap. 6.79.2 "Hubauslösezeit (auf Default
341) lässt sich die Hubauslösung aller
Kap. 6.79.3
341) sind