Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 538

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CPL-Funktionen
Gruppe Index1
13
14
15
20 1, 2
21 1...n*
22 1...m
oder
Kanalachs‐
bezeichnung
23 1...m
oder
Kanalachs‐
bezeichnung
Index2 Index3 Betrifft die
Funktion
1, 2
1, 2
1, 2
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beschreibung
Bearbeitungsarten beim Abarbeiten zur Interpre‐
tationszeit:
SD(13) = 0 Einzelsatz, Einzelschritt
SD(13) = 1 Folgesatz
SD(13) = 2 Programmsatz
SD(13) = 11 Satzvorlauf mit Folgesatz
(angewählter Satz noch nicht interpretiert).
Nummer der aktiven Landessprache
(Maschinenparameter 6010 00010)
Test ohne Bewegung
SD(15) = 0: nein
SD(15) = 1: ja
Liefert die Anzahl synchroner Achsen des rufen‐
den Kanals:
SD(20,1) = Wert (Defaultwert) zur Zeit der Satz‐
vorbereitung
SD(20,2) = Wert zum aktiven Zeitpunkt
Liefert die Anzahl synchroner Achsen eines Ka‐
nals:
SD(21, <1..n> ,1) = Wert (Defaultwert) zur Zeit
der Satzvorbereitung
SD(21, <1..n> ,2) = Wert zum aktiven Zeitpunkt
1...n = Kanalnummer,
n = max. Anzahl von Kanälen
Liefert die Kanalachsnummer einer Systemachse
des rufenden Kanals oder -1:
SD(22, <1..m>|String ,1) = Wert (Defaultwert) zur
Zeit der Satzvorbereitung
SD(22, <m>|String ,2) = Wert zum aktiven Zeit‐
punkt
1..m = Systemachsnummer;
m = max. Anzahl von Systemachsen
String = Systemachsname
Liefert die Systemachsnummer einer Kanalachse
des rufenden Kanals oder -1:
SD(23, <1..m>|String ,1) = Wert (Defaultwert) zur
Zeit der Satzvorbereitung.
SD(23, <1..m>|String ,2) = Wert zum aktiven Zeit‐
punkt
1..m = Kanalachsnummer;
m = max. Anzahl von Kanalachsen
String = Kanalachsname