Geschwindigkeit Asynchroner Achsen "Fa - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
5.4.4
Geschwindigkeit asynchroner Achsen "FA"
Beschreibung:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Es gilt:
Bei G94 wirkt F2 modal.
VORSICHT
Stellen Sie deshalb sicher, dass vor der Bearbeitung immer der benötigte Vor‐
schub programmiert wird!
F2=<Wert>
mit
Wert
Abb.5-122:
Abb. 5.115 : Syntax F2=<Wert>
N10 G1 G94 X200 Z300 F200
F2=1000
Der programmierte Vorschub2 lässt sich mit Hilfe der Funktion "Testvor‐
schub" überblenden. Diese wird über das Kanal-IF-Signal "qCh_Test‐
Feed" (Testvorschub) gesteuert.
Wie beim Standardvorschub ist auch beim Vorschub2 der Vorschub-Override
wirksam.
Zusätzlich
kann
SD.SysChCmd[...].Feedrate2Ovr mit einem unabhängigen Override-Wert be‐
aufschlagt werden (Wert zwischen 0 und 100%). Die Wirkung ist multiplikativ.
SD.SysChCmd[...].Feedrate2Ovr ist per Default auf 100 initialisiert und für je‐
den Kanal vorhanden.
Eine Umschaltung zwischen beiden Vorschubwerten (F ↔ F2) wirkt ebenfalls
wie eine Override-Änderung.
Alle im FA‑Satz programmierten Verfahrbewegungen asynchroner Achsen
werden nicht im Eilgang, sondern mit der programmierten Geschwindigkeit
verfahren.
Die Einheit, wie der asynchrone Vorschub für Linearachsen zu interpretieren
ist, wird über den Konfigurationsparameter "NCO/CorrUnit/AsynchrAxUnit"
festgelegt: mm/min bzw. Inch/min.
Die Einheit lässt sich mit Hilfe der Programmierattribute MM(...) und INCH(...)
satzlokal umschalten.
Für Rundachsen wird der programmierte FA‑Vorschub unabhängig von der
Einstellung in der Konfiguration und dem Programmierattribut in der Einheit
Grad/min interpretiert.
Bosch Rexroth AG
Nach Grundstellung oder Reset verändert sich
der zuletzt aktuelle F2-Wert nicht!
Die Syntax lautet "F2=".
Es darf kein Leerzeichen zwischen "F2" und "=" stehen.
Wird bei aktivem G94 als Vorschub interpretiert
Vorschub synchroner Achsen:
1000 mm/min falls qCh_Feedrate2=1 und
200 mm/min falls qCh_Feedrate2=0
der
Vorschub2
über
207/665
das
Systemdatum
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