Achsvorschubkopplung "Axisfeedcouple, Afc - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

240/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.12

Achsvorschubkopplung "AxisFeedCouple, AFC"

Beschreibung:
Syntax:
● Um ein achsweises Referenzpunktanfahren zu ermöglichen, ist die Öff‐
nung der Achskopplung erforderlich.
● Der erlaubte Verfahrbereich der Masterachse kann durch angekoppelte
Slaveachsen reduziert sein (wenn z.B. die Slaveachse ihre Endbereiche
schneller als die Masterachse erreicht, oder der Verfahrbereich der Sla‐
veachse kleiner als der Verfahrbereich der Masterachse ist).
● Die maximale Dynamik der "schwächsten" Achse bestimmt die maximale
Dynamik des kompletten Achsverbandes.
● Sperren von Achsen bei aktivem Achsverband ist verboten.
● Im Testbetrieb gekoppelte Achsen müssen vor dem Ausschalten des
Testbetriebs wieder entkoppelt werden.
Leitet den Vorschub für eine asynchrone Achse von der Geschwindigkeit einer
Referenzachse oder -Spindel ab. Die Funktion erlaubt z.B. die Vorgabe eines
Umdrehungsvorschubs (G95) für asynchrone Achsen. Die Kopplung wirkt so‐
wohl im Positionierbetrieb, als auch im Drehzahlbetrieb. Der resultierende
Vorschub ergibt zu
Vorschub[Asynchronachse] = | Vorschub[Referenzachse] | * Kopplungsfaktor
Der Vorschub ist zusätzlich über den Achsoverride skalierbar.
AxisFeedCouple, AXISFEEDCOUPLE
Kurzform: AFC(...)
AFC(FRA=<Referenzachse>,FA=<Vorschubachse>,CF=<Faktor>)
Parameter der Vorschubkopplung:
AFC(FRA=<Achse>,FA=<Achse>,CF=<Faktor>)
AFC(FRA=Sn,FA=<Achse>,CF=<Faktor>)
AFC(FRA=SSPnn,FA=<Achse>,CF=<Faktor>)
G95
AFC(FA=<Achse>,CF=<Faktor>)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Vorschubkopplung aktivieren/ deaktivieren
Vorschubkopplung mit Systemachsbezug
Vorschubkopplung mit Kanalspindelbezug n=1..8
Vorschubkopplung mit Systemspindelbezug
nn=00..32
Vorschubkopplung mit aktuellem G95 - Bezug