Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 428

426/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
<Koordinate> Index oder Name einer Koordinate:
Ein Name wird als Koordinatenname interpretiert.
Nur wenn kein entsprechender Koordinatenname existiert,
wird er als Kanal- oder Systemachsname interpretiert.
Ein Index wird gemäß angegebenem <Auswahltyp> interpre‐
tiert.
Das Programmieren einer nicht konfigurierten Koordinate/
Achse führt zu einem Laufzeitfehler, wenn die optionale Va‐
riable ERRNO nicht programmiert ist.
<Achse> Index oder Name einer Achse:
Ein Name wird als Kanalachsname interpretiert.
Existiert keiner, wird der Systemachsname genommen.
Ein Index wird gemäß angegebenem <Auswahltyp> interpre‐
tiert.
Das Programmieren einer nicht konfigurierten Achse führt zu
einem Laufzeitfehler, wenn die optionale Variable ERRNO
nicht programmiert ist.
<Auswahltyp> optional:
Bestimmt, wie ein unter <Koordinate> oder <Achse> program‐
mierter Index interpretiert wird:
0: Systemachsindex
1: Koordinatenindex oder Kanalachsindex (default)
Ohne explizite Programmierung wird <Auswahltyp> = 1 ge‐
setzt.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P