Koppelabstand Folgespindel "Spcoupledist, Spcd - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

372/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.104

Koppelabstand Folgespindel "SpCoupleDist, SPCD"

Beschreibung:
Syntax:
SpCoupleConfig
(CP=<Verband>,MA=0)
SpCoupleConfig
(CP=<Verband>,
S<Folge>=<Modus>
{{,S<Folge>=<Modus>}...})
Kurzform: SPCC(...)
mit
<Verband>
<Master>
<Folge>
<Modus>
Abb.6-161: Syntax SpCoupleConfig (SPCC)
Konfiguriert für die Funktionalität "Spindelkopplung" die gewünschte Lagedif‐
ferenz zwischen Leit- und Folgespindel zum Koppelzeitpunkt (beim Herstellen
der Kopplung).
Wird die Funktion für eine gewünschte Folgespindel nicht verwendet, beträgt
deren Lagedifferenz zur Leitspindel 0 Grad (zum Koppelzeitpunkt ).
Um während einer aktiven Spindelkopplung einen additiven Win‐
kelversatz zwischen Leit- und Folgespindel einzufahren, siehe
Funktion "SpCouplePosOffs",
ver Kopplung SpCouplePosOffs, SPCP" auf Seite
SpCoupleDist(S<Num>=<Abstand>{,S<Num>=<Abstand>}...)
Kurzform: SPCD(...)
mit
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Koppelverband auflösen
Folgespindeln dem Koppelverband zufügen/wegneh‐
men
Nummer des Koppelverbandes
Eingabebereich: 1...4
Integer
Nummer der Leitspindel (Spindelindex)
Eingabebereich: 1...8
Integer
Nummer der Folgespindel (Spindelindex)
Eingabebereich:1...8
Integer
0: Folgespindel aus <Verband> entfernen
1: Folgespindel zum <Verband> hinzufügen
Kap. 6.106 "Winkelversatz bei akti‐
373.