Kurvenparameterinterpolation "Curveparaminterpolation, Cpi - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
6.26 Kurvenparameterinterpolation "CurveParamInterpolation,
CPI"
Beschreibung:
Der Name der Spline-Tabelle wird erzeugt aus dem Namen der zur Zeit aktiven
Kopplungstabelle durch Anhängen der Erweiterung ".s", z.B. aus dem Namen
der Kopplungstabelle curve.fct wird der Name der Spline-Tabelle curve.fct.s.
Die Kopplungstabelle wird im aktuellen Suchpfad gesucht. Der
Suchpfad wird im Maschinenparameter 3080 00001 eingestellt.
Das Verzeichnis der Link-Tabellen ist standardmäßig /usr/lnk. Es
kann über Maschinenparameter 3080 00004 frei definiert werden.
CoupleSplineTab(TAB(<TabName>{,<1|0>}){,LOAD|UNLOAD})
Kurzform: CST(...)
mit
<TabName>
<1|0>
LOAD|UNLOAD
Abb.6-44: Syntax CoupleSplineTab (CST)
CST(TAB(curve.fct))
CST(TAB(curve.fct,1))
CST(TAB(curve.fct),LOAD)
CST(TAB(curve.fct),UNLO-
AD)
Für Konturelemente mit Kurvenparameter – das sind die Spline-Typen 0 bis 4
und die Rundungs-Splines (Syntax SCO) – kann an Stelle der Bahnlängenin‐
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Spline-Tabelle erzeugen
Name der Kopplungstabelle, die im aktuellen Suchpfad
gesucht und für die eine Spline-Tabelle erstellt wird.
Optional:
0:
Die Spline-Tabelle wird nur erzeugt, wenn sie nicht exis‐
tiert oder älter als die Kopplungstabelle ist. (Default)
1:
Die Spline-Tabelle wird neu erzeugt.
Optional
LOAD:
Die Splinetabelle wird für die Verwendung in der Sys‐
temachskopplung in den kanalübergreifenden Tabel‐
lenspeicher SysAxCoupleTab geladen.
UNLOAD:
Die Splinetabelle wird aus dem Tabellenspeicher
SysAxCoupleTab entfernt.
Erstellt, falls notwendig, die Spline-Tabelle /
<Linkverzeichnis>/curve.fct.s.
Erstellt unabhängig von Datum oder Existenz die
Spline-Tabelle /<Linkverzeichnis>/curve.fct.s.
Erstellt, falls notwendig, die Spline-Tabelle und lädt
diese in den Systemtabellenspeicher
SysAxCoupleTab (Systemdatum).
Entfernt die Tabelle aus dem Systemtabellenspei‐
cher.
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