Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 435

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
Restriktionen:
Abhängig davon, nach welcher NC-Funktion sie aufgerufen wurde, gibt
PCSPROBE() folgendes zurück:
● Den Messwert der Messachse, gemessen beim Auslösen des Mess‐
tasters 1.
Der Messwert wurde an Hand der zuletzt aktivierten Transformations-
Kette auf die entsprechende Programm-Koordinate umgerechnet
(G75.1).
● Den Messwert der Messachse, gemessen beim Auslösen des Mess‐
tasters 2.
Der Messwert wurde an Hand der zuletzt aktivierten Transformations-
Kette auf die entsprechende Programm-Koordinate umgerechnet
(G75.2).
Mit anderen Worten: PCSPROBE() liefert den Wert für eine Koordinate.
PCSPROBE() generiert einen Laufzeitfehler z.B. bei:
● Abfrage einer asynchronen Achse
● Abfrage einer synchronen Achse eines fremden Kanals
● Syntaxfehler ...
ERRNO ist programmierbar; siehe hierzu
Fehlerauswertung von CPL-Funktionen ERRNO" auf Seite 77
PCSPROBE (<Koordinate> [,<Auswahltyp>])
<Koordinate>
<Auswahltyp>
Abb.7-9: Syntax PCSPROBE
Kanal 1 gemäß Beispielkonfiguration (siehe
ordnung der Achsnamen zu Kanälen" auf Seite
N10 G75.1 X100 Y100 Z50
20 IF SD(9)=1 THEN
N30 (MSG, Messtaster 1 hat nicht ausgelöst!)
40 GOTO .FEHLER
50 ELSE
60 ZMESS=PCSPROBE(3,ERRNO); Der Variablen "ZMESS" wird der Wert der
61 IF ERRNO <>0 THEN
62 GOTO .Fehler
63 ENDIF
70 ENDIF
In der NC-Funktion, nach der PCSPROBE() genutzt wird, müssen alle Kanal‐
achsen auch gleichzeitig Messachsen sein.
PCSPROBE() ist nicht erlaubt nach den NC-Funktionen:
● FME (Fliegendes Messen), da FME nur eine einzige Messachse erlaubt
● FSP (Messen am Festanschlag)
Die Benutzung von PCSPROBE() nach nicht erlaubten NC-Funktionen ist nicht
feststellbar und führt daher zu keiner Fehlermeldung!
Bosch Rexroth AG
Kap. 3.14.5 "Variable ERRNO zur
Siehe Kap. 7.1.2 " Funktionen zum Lesen von Koordi‐
naten- und Achspositionen" auf Seite 425
Abb. 7-2 "Konfiguration und Zu‐
425):
3. Koordinate der gemessen Position zugewie‐
sen.
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CPL-Funktionen