Achsfehlerkorrekturtabelle Laden "Axcomptab - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Besonderheiten und Restriktionen:
6.10
Achsfehlerkorrekturtabelle laden "AxCompTab"
Beschreibung:
Syntax:
N90 AxAcc()
:
:
:
:
N150 AxAcc(Y5)
:
:
N200 AxAcc
:
:
Existiert im System unter gleichem Namen sowohl eine physikalische, als auch
eine logische Achse des aktiven Kanals, wird immer die Beschleunigung der
logischen Achse beeinflusst.
Bei Klammerausdrücken "(0)" bzw. "(1)" handelt es sich nicht um
Parameter der NC-Funktion, so dass der Zahlenwert in der Klam‐
mer nicht per CPL-Variablen übergeben werden kann.
Die NC-Funktion ermöglicht das Austauschen von Achsfehlerkorrekturtabellen
(LSEC und CCOMP).
Wenn für eine Achse eine Basistabelle zur Achsfehlerkorrektur existiert und
diese als LOADABLE gekennzeichnet ist, kann mit der Funktion
"AxCompTab" eine alternative Korrekturtabelle geladen werden.
Informationen über die Kompensation mechanischer Ungenauig‐
keiten mittels Kreuzkompensation (CCOMP) und Spindelstei‐
gungsfehler-Kompensation (LSEC) können dem Handbuch
"Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung" entnommen
werden.
Aktivieren einer nachladbaren Tabelle:
AxCompTab( <CAX> , <Tabelle> )
mit
<CAX>
<Tabelle>
Abb.6-22:
Syntax AxCompTab - nachladbare Tabelle
Aktivieren einer Basistabelle:
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Werte aus den Maschinenparametern wieder aktivie‐
ren:
max. Beschleunigung für X-Achse: 8.0 m/s
max. Beschleunigung für Y-Achse: 8.0 m/s
max. Beschleunigung für Z-Achse: 8.0 m/s
max. Beschleunigung für Y-Achse: 5.0 m/s
Die max. Beschleunigungen für X- und Z-Achse bleiben
unverändert.
Per "AxAccSave" abgespeicherte Werte wieder aktivie‐
ren:
max. Beschleunigung für X-Achse: 1.0 m/s
max. Beschleunigung für Y-Achse: 8.0 m/s
max. Beschleunigung für Z-Achse: 2.1 m/s
kompensierte Achse
Name oder Nummer einer Systemachse.
Name (inkl. Pfadangabe) einer CCOMP- oder LSEC-
Tabelle
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