Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 592

590/665 Bosch Rexroth AG
Anhang
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
REPEAT RPT
REPOSDEF -
REPOSTP -
REV -
REWRITE -
Rotate ROT
ROTAX -
ROUND -
RoundEps RNE
Rounding RND
S S
Scale SCL
SCL -
SCS -
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
RPT<Wiederholungsfaktor>
Satzwiederholung
- Definiert lokal (innerhalb eines asynchronen Un‐
terprogramms) den Wiederanfahrvorschub und/
oder den Wiederanfahrpunkt.
- REPOSTP(<Punkt>)
Asynchrone Unterprogramme: Wiederanfahr‐
punkt im asynchronen UP definieren.
REV(<EventNr> { , <EventNr> ...}):
Zur Laufzeit wird ein Bit-Ereignis gelöscht.
CPL REWRITE(<n>):
Überschreiben einer vorhandenen Datei.
Verdrehen ROT(<Winkel>): Koordinatendrehung EIN
ROT( ): Koordinatendrehung AUS
- Definieren der Drehachse für Vektororientierung ROTAX
CPL <Integer-Zahl> = ROUND(<Real-Ausdruck>):
Umwandeln eines REAL‑Ausdrucks durch Auf‐
bzw. Abrunden in eine INTEGER-Zahl.
Fasen/Rund. RNE(<Wert>): Rundung EIN
RNE( ): Rundung AUS
Runden mit definierter Konturabweichung.
Fasen/Rund. RND(<Wert>): Rundung EIN
RND( ): Rundung AUS
Runden mit definiertem Rundungsradius
- S<Nummer>=<Wert>
S<Wert>:
Spindeldrehzahl programmieren
Skalieren SCL(X..., Y..., Z ): Koordinatenskalierung EIN
SCL( ): Koordinatenskalierung AUS
CPL SCL(<SCL-Auswahl>[,<Auswahl>
[,<Auswahltyp>]]):
Liefert für den aktuellen Kanal die zuletzt pro‐
grammierten Parameter der Funktionen PLS
und ROT (Polkoordinaten, Skalierungsfaktoren
und Verdrehwinkel).
CPL SCS(<Achsindex>,<ID-Art>,<ID-Nr>
[,<Ergebnisvar>]):
Lesender Zugriff auf SERCOS-Antriebsparame‐
ter des aktiven Parametersatzes.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion in
PNC MTC
REWRI‐ -
TE
G38/G39
-
Round -
G34/G35 -
G134/ -
G35
S
G38/G39 G78/
G79
SCL -
SCS -