Statische Werkzeugorientierung Parametrieren "Stattoolori, Sto - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

392/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.121 Statische Werkzeugorientierung parametrieren "StatToolOri,
STO"
Beschreibung:
Syntax:
mit
<Num>
<Mode>
Abb.6-190: Syntax SpMode (SPM)
N60 SPM(S1=1,S2=1)
:
● Spindelrichten wird abgebrochen.
● Eine drehende Spindel wird beim Umschalten auf Lagebetrieb kurzzeitig
gestoppt.
Durch G47(...) oder G78 werden die Werkzeuglängenkorrekturen L
L den L -, L - und L -Koordinatenrichtungen zugewiesen. Diese Koordinaten‐
3 1 2 3
richtungen bilden ein Koordinatensystem und der Werkzeuglängenkorrektur‐
vektor L hat in diesem Koordinatensystem die Komponenten L
Mit dem Befehl "StatToolOri" wird L in diesem Koordinatensystem gedreht um
die Eulerwinkel phi, theta und psi.
Bei dieser Werkzeugorientierung wird der Vektor L wie folgt gedreht:
● zunächst um den Winkel phi um die L
● dann um Winkel theta um die mitgedrehte L
● und schließlich um Winkel psi (ψ) um die beide Male mitgedrehte L
ordinatenrichtung.
StatToolOri({<φ>} {,{<ϑ>} {,<ψ>}})
Kurzform: STO( ..)
mit
<φ>,<ϑ>,<ψ>
Abb.6-191: Syntax StatToolOri (STO)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Nummer der Spindel (Spindelindex)
Eingabebereich: 1...8
Integer
0: Drehzahlbetrieb
1: Lagebetrieb
1. und 2. Spindel auf Lagebetrieb schalten
-Koordinatenrichtung,
3
-Koordinatenrichtung,
2
absolute Eulerwinkel in Grad
AC/IC-Programmierung ist erlaubt.
Wertebereich:
0° ≤ φ < 360°;
0° ≤ ϑ ≤ 180°;
0° ≤ ψ ≤ 360°.
Werte außerhalb werden automatisch in das jeweilige
Intervall umgerechnet.
, L und
1 2
, L und L .
1 2 3
-Ko‐
3