Endpositionskopplung "Endposcouple, Epc - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
6.34

Endpositionskopplung "EndPosCouple, EPC"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
DREC_START
DREC_STOP
Abb.6-51: Syntax DREC_START, DREC_STOP
N50 DREC_START G4 F5
...
...
...
N100 DREC_STOP
Koppelt zwei aktuelle synchrone Koordinaten innerhalb eines Kanals nach
folgender Beziehung:
Δ Slave-Koordinate = Koppelfaktor *Δ Master-Koordinate.
Zur Berechnung der resultierenden Slave-Koordinate werden Positionsvorga‐
ben der Master-Koordinate automatisch stets in Inkrementalwege umgewan‐
delt.
Für jeden NC-Satz, in dem eine Positionsvorgabe der Master-Koordinate pro‐
grammiert ist, berechnet die Steuerung gemäß obiger Beziehung die erforder‐
liche Endposition der Slave-Koordinate.
Die Slave-Koordinate verhält sich damit - bezogen auf andere NC-Funktionen
- so, als wäre ihr Verfahrweg im Teileprogramm per lokaler Relativmaß-Pro‐
grammierung (IC) eigens geschrieben worden. Das bedeutet z.B., dass der
aktuelle Vorschub auf die resultierende Bahnbewegung wirkt.
EndPosCouple(<M-Koord>, <S-Koord>,<Faktor>)
EndPosCouple() oder
EndPosCouple(0)
Kurzform: EPC(...)
mit
<M-Koord>
<S-Koord>
<Faktor>
Abb.6-52: Syntax EndPosCouple (EPC)
N10 G18 G0 Z0
N20 G1 F1000 Z3 X1
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Starttriggers für eine Diagnoseaufzeichnung aus einem
Teileprogramm auslösen.
Diagnoseaufzeichnung beenden.
; Diagnoseaufzeichnung mit 5s Verzögerungszeit
triggern.
; Diagnoseaufzeichnung beenden.
Endpositionskopplung EIN
Endpositionskopplung AUS
Name der Master-Koordinate
Name der Slave-Koordinate
Verhältnis von Slave-Verfahrweg zu Master-Verfahr‐
weg.
aktive Ebene: z,x
per Eilgang auf z=0
Positionierung auf P1
267/665