Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 316

314/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
Beispiel:
Abb.6-100: Lineare Orientierungsbewegung mit Achsprogrammierung
Es gilt:
● Es sind nur solche Achskinematiken zulässig, bei denen sich die Posi‐
tionswerte beider Rundachsen eins zu eins auf die Orientierungskoordi‐
naten des Orientierungsvektors (z.B. phi und theta) abbilden lassen.
● Die Orientierungsbewegung wird als Linearbewegung in den Rundachsen
durchgeführt.
● Geeignet für rotationssymmetrische Werkzeuge.
1. Achstransformationstyp 3032101 mit "Coord(...)" aktivieren (siehe
6.24 "Achstransformation wählen Coord, CRD" auf Seite
2. Nachfolgend angegebene Syntax verwenden.
{<Nr>}{<TCP-Bew>}{<B><Pos>}{<C><Pos>}
mit
<Nr>
<TCP-Bew>
<B>,<C>
<Pos>
Abb.6-101: Syntax "Lineare Orientierungsbewegung mit Achsprogrammierung"
Einstellungen zum Beispiel:
MP 1030 00110[1] für Achstransformation 2:3032101
MP 7080 00010[1]: x
MP 7080 00010[2]: y
MP 7080 00010[3]: z
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Satznummer
Siehe Kap. 3.8.2 "Satznummern" auf Seite
zusätzliche TCP-Bewegung
Syntax siehe Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX
Funktionsbeschreibung" unter Raumkoordinatenpro‐
grammierung.
Achsadressen der am Werkzeug befindlichen Rund‐
achsen.
absolute Achsposition in Grad
Kap.
257).
42.