Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 503
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion liefert / Refresh
1)
S
Koordinatennamen
E
INPOS-Status Koordinaten
Z
Referenzzustand der Koordi‐
naten
E
Maßeinheit der Koordinaten
E
Anzahl der Koordinaten
E
Restweg der Koordinaten im
Werkstückkoordinatensystem
WCS
Z
<Puffer>
Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Liefert in <Puffer> die Endpunkte der Koordinaten des angegebenen Kanals ein‐
schließlich der Verschiebungen: zuerst alle Raumkoordinaten, dann die Pseu‐
dokoordinaten des Kanals.
Character,
MCODS(78,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Namen der aktiven Koordinaten des angegebenen Kanals:
zuerst alle Raumkoordinaten, dann die Pseudokoordinaten des Kanals.
Integer,
MCODS(79,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> den INPOS-Status der Koordinaten des angegebenen Kanals:
zuerst alle Raumkoordinaten, dann die Pseudokoordinaten des Kanals.
Für eine Raumkoordinate wird der Status aus der UND-Verknüpfung der Achs‐
signale gebildet.
Integer,
MCODS(80,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> den Referenzpunktstatus der Koordinaten des angegebenen
Kanals: zuerst alle Raumkoordinaten, dann die Pseudokoordinaten des Kanals.
Für eine Raumkoordinate wird der Status aus der Und-Verknüpfung der Achs‐
signale gebildet.
Integer,
MCODS(81,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Maßeinheiten der Koordinaten des angegebenen Kanals:
zuerst alle Raumkoordinaten, dann die Pseudokoordinaten des Kanals.
Mögliche Rückgabewerte für die Maßeinheiten:
0: inch
1: metrisch
2: Grad
3: Koordinate ist nicht vorhanden
Integer,
MCODS(82,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> in 3 Elementen die Anzahl der Koordinaten/Achsen des an‐
gegebenen Kanals:
1. Wert: die Gesamtanzahl der Achsen des Kanals
2. Wert: Anzahl der Raumkoordinaten + Anzahl der Pseudokoordinaten des Ka‐
nals.
3. Wert: die Anzahl der Pseudokoordinaten des Kanals.
MCODS(83,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Real,
Array
Liefert in <Puffer> die Restwege der Werkstückkoordinaten (WCS) des angege‐
benen Kanals: zuerst alle Raumkoordinaten, dann die Pseudokoordinaten des
Kanals.
Bosch Rexroth AG
501/665
CPL-Funktionen
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