Synchronisationsfunktionen Der Satzvorbereitung; Wait (Ohne Parameter) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
3.19.2

Synchronisationsfunktionen der Satzvorbereitung

WAIT (ohne Parameter)

Beschreibung:
Beispiel:
● WAIT (ohne Parameter):
● CPL-Funktion WAIT(,<Wartezeit>): Die Satzvorbereitung wird für die angege‐
● CPL-Funktion WAIT(BITIF(...)):
● BlkNmb:
Synchronisationsfunktionen zum aktiven Zeitpunkt:
● WAITA / WAITO:
● WPV / WPVE:
● SPV / SPVE:
● ASTOPA / ASTOPO:
● BSTOPA / BSTOPO:
● WSTOPA / WSTOPO:
● OFFSTOPA / OFFSTOPO:
Die Funktion "WAIT" stoppt die Satzvorbereitung solange, bis alle Sätze, die
vor dem WAIT‑Satz programmiert waren, komplett abgearbeitet sind. Sie ist
unbedingt erforderlich, wenn nachfolgend innerhalb des Programms auf aktu‐
elle maschinen- oder prozessbezogene Daten zugegriffen werden soll.
Die Satzvorbereitung, in der die einzelnen Programmzeilen analysiert und in‐
terpretiert werden, läuft ‒ zeitlich betrachtet - immer vor der Ausführung an der
Maschine ab. Die Zeitspanne zwischen Vorbereitung und Ausführung ist nicht
konstant, sondern von vielen Parametern abhängig (Vorschub, Verfahrstrecke,
Look‑Ahead, usw.).
Soll nun das Programm auf einen maschinen- oder prozessbezogenen Ist‑Zu‐
stand reagieren (z.B. aktuelle Ist‑Position, Signal am Bit-Interface etc.), muss
per WAIT sichergestellt werden, dass diese Zeitspanne genau zum Auswerte‐
zeitpunkt gleich "0" ist.
WAIT (ohne Parameter)
N10 X0
N100 (MSG, Läuft noch)
N20 X150
30 WAIT
Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
Hält die Satzvorbereitung solange an, bis
alle vorherigen Sätze abgearbeitet wur‐
den.
bene Zeit angehalten.
Die Satzvorbereitung wartet auf ein be‐
stimmtes Signal innerhalb des SPS-NC-
Bit-Interface.
Begrenzt die Satzvorausschau auf die pro‐
grammierte Satzanzahl.
Warten auf einen bestimmten Zustand am
SPS-NC-Bit-Interface.
Warten auf den Wert einer permanenten
CPL-Variablen.
Schreiben von permanenten CPL-Variab‐
len.
Bewegungsstopp bis bestimmte Achspo‐
sitionen erreicht sind.
Bewegungsstopp bis bestimmte Positio‐
nen im Basis-Werkstückkoordinatensys‐
tem (BCS) erreicht sind.
Bewegungsstopp bis bestimmte Positio‐
nen im aktuellen Werkstückkoordinaten‐
system (WCS) erreicht sind.
Aufheben von Stoppbedingungen im Steu‐
erkanal.
Satzverarbeitung angehalten
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