Positionierart Für Endlosachsen "Posmode, Pmd", Lokale Positionierart Für Endlosachsen "Dc", "Acp", "Acn - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
6.76 Positionierart für Endlosachsen "PosMode, PMD",
Lokale Positionierart für Endlosachsen "DC", "ACP", "ACN"
Beschreibung:
Syntax:
● Pro Kanal wird ein HS-Ausgang unterstützt.
● Die Funktion wirkt nur auf eine Verfahrbewegung, die im gleichen Satz
programmiert ist.
● Ein gesetzter HS-Ausgang wird erst nach Ablauf der Einschaltdauer zu‐
rückgesetzt. Grundstellung beeinflusst diesen Zeitpunkt nicht.
● <Distanz> bezieht sich stets auf die aktuelle Sollposition aus NC-Sicht.
Systembedingte Verzögerungen (z.B. hervorgerufen durch Antriebsfunk‐
tionen oder Achsnachlauf) bleiben hierbei unberücksichtigt.
● Trifft während einer ablaufenden Einschaltdauer ein neuer PHS-Auftrag
ein, löscht die NC den noch aktiven Auftrag und führt den neuen Auftrag
aus.
Findet bei zwei aufeinanderfolgenden PHS-Aufträgen kein Signal‐
wechsel am HS-Ausgang statt, kann der neue Auftrag von der
externen Hardware i.d.R. nicht erkannt werden.
Legt fest, in welche Richtung sich Achsen vom Typ "Endlos" bei einem Positi‐
oniervorgang drehen sollen.
Es gilt:
● DC(...), ACP(...) und ACN(...) wirken im Gegensatz zu "PosMode" satz‐
weise und überblenden im aktuellen Satz die aktive Positionierart der
jeweils programmierten Achse.
● Positionsangaben, die in Verbindung mit DC-, ACP- bzw. ACN-Funktio‐
nen programmiert sind, werden stets als absolute Positionswerte inter‐
pretiert.
PosMode(<Adr><Art>)
PosMode() oder
PosMode(0)
Kurzform: PMD(..)
<Adr>=DC(<Wert>)
<Adr>=ACP(<Wert>)
<Adr>=ACN(<Wert>)
mit
<Adr>
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Positionierart für die Achse mit der Adresse <Adr> ent‐
sprechend <Art> aktivieren. Es dürfen mehrere Achsen
in der Klammer programmiert sein. Für nicht program‐
mierte Rund-/Endlosachsen im aktuellen Kanal Positi‐
onierart laut MP 1003 00005 aktivieren.
Positionierart aller Achsen im aktuellen Kanal laut MP
1003 00005 aktivieren.
Achse <Adr> fährt die absolute Position <Wert> auf
kürzestem Weg an.
Achse <Adr> fährt die absolute Position <Wert> in ma‐
thematisch positiver Richtung (siehe nachfolgenden
Hinweis) an.
Achse <Adr> fährt die absolute Position <Wert> in ma‐
thematisch negativer Richtung an.
Achsadresse
Erlaubt sind Achsen vom Typ "Endlos".
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