Spindelorientierung "Sspori (Sspo); Drehzahlprogrammierung "Sspspeed (Ssps) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
6.112.9

Spindelorientierung "SSpOri (SSPO)"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:

6.112.10 Drehzahlprogrammierung "SSpSpeed (SSPS)"

Beschreibung:
Syntax:
SSpMove(SSP05, 3, SSP08, 5)
Die programmierten Systemspindeln positionieren auf die programmierte Win‐
kelstellung.
SSpOri, SSPORI, SSPO
SSpOri(<SSpNr.> | <SSpName>, <Winkel>{ , <SSpNr.> |<SSpName>,
<Winkel>} ...)
mit
<SSpNr>
<SSpName>
<Winkel>
Abb.6-178: Syntax SSpOri (SSPO)
SSpOri(5, 20, 8, 0)
● Die NC wartet auf die Ausführung der Orientierungsbewegung.
● Anders als bei der Orientierungsbewegung durch M19, M119 ..., muss der
Winkel immer programmiert werden.
● Ist im gleichen NC-Satz für eine Spindel gleichzeitig eine Bewegungsvor‐
gabe mit SSpMove programmiert, wird SSpMove ignoriert (Keine Fehler‐
meldung).
● Durch Setzen des Interface-Signals "qSp_SValueSD" erfolgt die Positi‐
onsvorgabe über das Systemdatum "SysSpCmdData[n]/OriPos". Die pro‐
grammierte Vorgabe wird ignoriert.
Drehzahlvorgabe für eine oder mehrere Systemspindeln.
SSpSpeed, SSPSPEED, SSPS
SSpSpeed(<SSpNr.> | <SSpName>, <Drehzahl>{ , <SSpNr.> |<SSpName>,
<Drehzahl>} ...)
mit
<SSpNr>
<SSpName>
Abb.6-179: Syntax SSpSpeed (SSPS)
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Startet die Systemspindel 5 mit Rechtslauf
und stoppt die Systemspindel 8.
1..32
SSp01 .. SSp32 oder SSP01 .. SSP32
0.0 .. 359.9999
Orientiert die Systemspindel 5 auf 20 Grad
und die Systemspindel 8 auf 0 Grad.
1..32
SSp01 .. SSp32 oder SSP01 .. SSP32
383/665