Automatische Getriebestufenanwahl "M40, M140, M240 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

202/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Beispiele:
Besonderheiten und Restriktionen:
5.3.8

Automatische Getriebestufenanwahl "M40, M140, M240"

Beschreibung:
N60 M19
:
N70 M219
:
N80 M19 S180
:
N90 M119 S1=370
:
N95 M19 S1=10 S2=20
:
● Die jeweilige Funktion darf nicht mit einer konkurrierenden Spindelfunk‐
tion ("Spindel Rechts-/Linkslauf", "Spindel Stopp") im gleichen Satz pro‐
grammiert werden.
● Sofern das S‑Wort erforderlich ist, muss es im gleichen Satz programmiert
werden.
● Nach dem Positioniervorgang verbleibt die Spindel in Lageregelung. Die
Lageregelung wird erst per "Spindel Rechts-/Linkslauf" oder "Spindel
Stopp" automatisch wieder gelöscht.
● Im gleichen Satz programmierte, konkurrierende Aufträge zwischen Ein‐
zelspindeln und Spindelgruppen provozieren einen Laufzeitfehler
(Beispiel: M3 und M119 sind im gleichen Satz nicht erlaubt).
● Durch Setzen des Interface-Signals "qSp_SValueSD" erfolgt die Positi‐
onsvorgabe über das Systemdatum "SysSpCmdData[n]/OriPos". Die pro‐
grammierte Vorgabe wird ignoriert.
Die beschriebene Syntax gilt nur für die Defaulteinstellung der Ma‐
schinenparameterbereiche 1040 001xx und 1040 002xx. Sie ist frei
konfigurierbar und kann deshalb an Ihrer Maschine anders sein!
Vorrang hat deshalb immer die relevante Dokumentation des
WMH.
Fragen Sie Ihren Systemverantwortlichen, wenn Sie sich nicht si‐
cher sind, ob die hier beschriebenen Funktionen auch an Ihrer
Maschine gelten!
Die Steuerung wählt entsprechend der jeweils aktiven Drehzahl aus den ver‐
fügbaren Getriebestufen die passende Stufe automatisch aus.
Überlappen sich die Drehzahlbereiche einzelner Stufen, wählt die Steuerung
immer die nächstniedrigere Stufe (mit der höheren Motordrehzahl) aus.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Alle Spindeln der 1. Spindelgruppe positionieren auf ihre
Referenzwinkel.
Nur die 2. Spindel positioniert auf ihren Referenzwinkel.
Alle Spindeln der 1. Spindelgruppe positionieren auf
180 Grad.
1. Spindel positioniert auf 10 Grad.
Sofern 1. und 2. Spindel der 1. Spindelgruppe zugeord‐
net sind:
1. Spindel positioniert auf 10,
2. Spindel positioniert auf 20 Grad.
Alle weiteren Spindeln der 1. Spindelgruppe positionie‐
ren auf ihre Referenzwinkel.