Ptp-Verfahrbewegung "Ptpmove, Ptp - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.80

PTP-Verfahrbewegung "PtpMove, PTP"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Bei aktiver Achstransformation wird eine PointToPoint-Verfahrbewegung
(PTP) durchgeführt, d.h. ohne Abschaltung der Achstransformation erfolgt die
Bewegung im MCS oder ACS. Dabei kann die programmierte Endposition
wahlweise im WCS, MCS oder ACS vorgegeben werden. Die entsprechende
Umrechnung erfolgt steuerungsintern.
Umfassende Information über Einsatz und Parametrierung von
PTP finden sie im Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funktions‐
beschreibung".
PTP(<EndposSys>, <MveSys>)
(alternativ: PtpMove ( , ) )
mit
<EndposSys>
<MveSys>
Abb.6-130: Syntax PtpMove (PTP)
Als Defaultwert wird jeweils "MCS" genommen.
PTP (WCS,MCS) x50 y55
PTP (WCS,ACS) x=IC(50)
PTP (MCS, MCS) X100 Y200
PTP (MCS, ACS) X101 Y201
PTP (ACS, MCS) XA50 C45
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
und Programmierung der Endposition im EndposSys.
Koordinatensystem, in dem die Endposition program‐
miert ist.
WCS programmierte Endposi‐
tion in Werkstückkoordina‐
ten
MCS programmierte Endposi‐
tion in Maschinenkoordina‐
ten
ACS programmierte Endposi‐
tion in Achskoordinaten
Koordinatensystem, in dem die Bewegung erfolgt.
MCS Bewegung in Maschinen‐
koordinaten
ACS Bewegung in Achskoordi‐
naten
; WCS-Koord. x=50, y=55 wird angefahren
; Bewegung erfolgt im MCS
; WCS-Koord. x inkrementell um 50 verfahren
; Bewegung erfolgt im ACS
; MCS-Koord. X=100, Y=200 wird angefahren
; Bewegung erfolgt im MCS
; MCS-Koord. X=101, Y=201 wird angefahren
; Bewegung erfolgt im ACS
; ACS-Position. XA=50, C=45 wird angefahren
; Bewegung erfolgt im MCS
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