Nc.chan.axisposdistwcs; Nc.chan.axisposendwcs - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

160/241 Bosch Rexroth AG
Items

NC.Chan.AxisPosDistWcs

Beschreibung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat

NC.Chan.AxisPosEndWcs

Beschreibung
Item Syntax
zyklisch (opt.)
Datenformat
Liefert den Restweg bezogen auf das Werkstückkoordinatensystem.
NC.Chan.AxisPosDistWcs,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert.
Die achte Spalte enthält den Restweg.
ja
Zeilenanzahl: entspricht der Anzahl der Achsen
NC.Chan.AxisPosDistWcs, read
row, col Typ Beschreibung
n,0 long phys. Achs- oder Kanalnummer
n,1 long Kanalzugehörigkeit
n,2 string logischer Achs- oder Kanalname Y
n,3 long Achse in Position
0 = FALSE
1 = TRUE
n,4 long Referenzpunkt bekannt
n,5 long Maßeinheit
n,6 long Durchmesserprogrammierung
aktiv
n,7 double Restweg
Abb.4-228:
Liefert die Endpositionen der Achsen bezogen auf das Werkstückkoordinaten‐
system. Die Positionen beinhalten Korrekturen, die zu dem programmierten
Endwert aktiv sind.
NC.Chan.AxisPosEndWcs,(1)
1. Kanalnummer
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read
In den ersten sieben Spalten werden Zusatzinformationen pro Achse geliefert.
Die achte Spalte enthält den Positionswert der Achse.
ja
Zeilenanzahl: entspricht der Anzahl der Achsen
NC.Chan.AxisPosEndWcs, read
row, col Typ Beschreibung
n,0 long phys. Achs- oder Kanalnummer
n,1 long Kanalzugehörigkeit
n,2 string logischer Achs- oder Kanalname Y
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Bsp.
2
1
1
1
LDX_McoUnitMetric_C
0
Bsp.
2
1