Bauform
Chassis
400 V / > 250 kW
690 V
Chassis-2
Hinweis
Wenn an einer Control Unit ein Power Module Blocksize angeschlossen ist, werden die
Abtastzeiten aller Vektor-Antriebe gemäß den Regeln für Power Modules Blocksize
eingestellt (nur 250 µs oder 500 µs möglich).
13.12.4.4
Pulsfrequenz einstellen
Für die nachfolgend aufgeführten Funktionen werden die Abtastzeiten durch Auswahl in
p0112 für die jeweilige Regelungskonfiguration in µs eingestellt und je nach Performance-
Ansprüchen in p0115[0...6] übernommen:
● Stromregler (p0115[0])
● Drehzahlregler (p0115[1])
● Flussregler (p0115[2])
● Sollwertkanal (p0115[3])
● Lageregler (p0115[4])
● Positionierer (p0115[5])
● Technologieregler (p0115[6])
Die Performance-Stufen gehen von xLow bis xHigh. Detaillierte Angaben zur
Abtastzeiteneinstellung finden Sie im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch.
Pulsfrequenz mit dem Inbetriebnahme-Tool im Online-Betrieb einstellen
Die minimale Pulsfrequenz geben Sie in p0113 ein. Bei taktsynchronem Betrieb (p0092 = 1)
können Sie den Parameter nur so einstellen, dass sich eine resultierende
Stromreglerabtastzeit ganzzahlig zu 125 μs ergibt. Die gewünschte Pulsfrequenz kann nach
der Inbetriebnahme (p0009 = p0010 = 0) in p1800 eingestellt werden.
Tabelle 13- 12
Servoregelung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Anzahl
1 ... 4 nur n_reg
1 ... 5 nur U/f
5 ... 6 nur n_reg
1 ... 4 nur n_reg
1 ... 5 nur U/f
5 ... 6 nur n_reg
Pulsfrequenz bei taktsynchronem Betrieb
Regelungsart
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
p0112
0 (Experte)
1 (xLow)
0 (Experte)
0 (Experte)
1 (xLow)
0 (Experte)
p0115[0]
Stromreglerabtastzeit
250 µs
125 µs
Grundlagen des Antriebssystems
p0115[0]
375 µs (p0092 = 1)
400 µs (p0092 = 0)
500 µs (p0092 = 1)
375 µs (p0092 = 1)
400 µs (p0092 = 0)
500 µs (p0092 = 0)
p0113
Pulsfrequenz
2 kHz
4 kHz
p1800
1,333 kHz
1,25 kHz
1,0 kHz
1,333 kHz
2,5 kHz
1,0 kHz
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