Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 498

Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
ausgelegt, dass das BERO-Signal die gesamte Breite der Gebernullmarke überdeckt,
wird die gewünschte Gebernullmarke in beiden Verfahrrichtungen sicher erkannt.
● Negative Flanke
Bei einem Referenziervorgang mit negativer Flankenauswertung des BERO-Signals wird
auf die nächste Referenzmarke nach Verlassen des BERO-Signals synchronisiert.
Referenzieren einstellen
Zur Parametrierung des Referenzierens mit mehreren Nullmarken gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Legen Sie mit Parameter p0493 fest, an welchem schnellen Digitaleingang der BERO
angeschlossen ist.
2. Setzen Sie das entsprechende Bit des Parameters p0490 = 1.
Die Signalinvertierung führt dazu, dass die Auswertung durch die negative Flanke des
BERO-Signals genutzt wird.
Ablauf einer Referenzierung
Der Referenziervorgang läuft dann folgendermaßen ab:
1. Die Control Unit erhält über die PROFIdrive-Geberschnittstelle den Auftrag zur
Referenzmarkensuche.
2. Die Control Unit bestimmt anhand der Parametrierung die Nullmarke in Abhängigkeit des
BERO-Signals.
3. Die Control Unit stellt die (gegebenenfalls korrigierte) Nullmarkenposition als
Referenzmarke über die PROFIdrive-Geberschnittstelle zur Verfügung.
Hinweis
Bei hohen Drehzahlen oder zu kleinem Abstand zwischen BERO-Signal und folgender
Nullmarke ist es möglich, dass rechenzeitbedingt nicht die gewünschte, nächste Nullmarke
detektiert wird, sondern eine spätere. Aufgrund des bekannten Nullmarkenabstands wird in
diesem Fall die ermittelte Position entsprechend korrigiert.
Bei Einsatz eines Messgetriebes hängt die Position der Nullmarke von der Motorumdrehung
ab. In diesem Fall wird ebenfalls eine Korrektur durchgeführt und für jede Motorumdrehung
auf die Position der Nullmarke mit dem kleinsten Abstand BERO-Signal ↔ Nullmarke
zurückgerechnet.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0488
• p0489
• p0493
• p0495
• p0580
496
Messtaster 1 Eingangsklemme
Messtaster 2 Eingangsklemme
Nullmarkenauswahl Eingangsklemme
Nullmarkenersatz Eingangsklemme
Messtaster Eingangsklemme
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen