13.5.4
MDS: Motordatensatz (Motor Data Set)
Ein Motordatensatz (Motor Data Set, MDS) beinhaltet verschiedene Einstellparameter des
angeschlossenen Motors, die für die Konfiguration des Antriebs von Bedeutung sind.
Darüber hinaus enthält er einige Beobachtungsparameter mit berechneten Daten.
● Einstellparameter, z. B.:
– Komponentennummer Motor (p0131)
– Auswahl Motortyp (p0300)
– Motor-Bemessungsdaten (p0304 ff.)
– ...
● Beobachtungsparameter, z. B.:
– berechnete Bemessungsdaten (r0330 ff.)
– ...
Die im Motordatensatz zusammengefassten Parameter sind im SINAMICS S120/S150
Listenhandbuch mit "Datensatz MDS" gekennzeichnet und mit Index [0...n] versehen.
Für jeden Motor, der über ein Motor Module von der Control Unit angesteuert wird, ist ein
eigener Motordatensatz nötig. Der Motordatensatz wird über Parameter p0186 einem
Antriebsdatensatz zugeordnet.
Eine Motordatensatz-Umschaltung kann nur über eine DDS-Umschaltung erfolgen. Die
Motordatensatz-Umschaltung wird z. B. eingesetzt für:
● Umschaltung unterschiedlicher Motoren
● Umschaltung unterschiedlicher Wicklungen in einem Motor (z. B. Stern-Dreieck-
Umschaltung)
● Adaption der Motordaten
Wenn mehrere Motoren alternativ an einem Motor Module betrieben werden, sind
entsprechend viele Antriebsdatensätze zu erstellen. Weitere Hinweise zur
Motorumschaltung siehe Kapitel Motorumschaltung in diesem Handbuch.
Ein Antriebsobjekt kann max. 16 Motordatensätze verwalten. Die Anzahl der
Motordatensätze in p0130 darf nicht größer sein als die Anzahl der Antriebsdatensätze in
p0180.
Für den 611U Interface Mode (p2038 = 1) sind die Antriebsdatensätze in Gruppen zu 8
unterteilt (1-8; 9-16;...). Innerhalb einer Gruppe muss die Zuordnung zum Motordatensatz
gleich eingestellt sein:
p0186[0] = p0186[1] = ... = p0186[7]
p0186[8] = p0186[9] = ... = p0186[15]
p0186[16] = p0186[17] = ... = p0186[23]
p0186[24] = p0186[25] = ... = p0186[31]
Wenn diese Regel nicht eingehalten wird, erscheint die Warnung A07514. Wenn es
notwendig ist, ein genaues Abbild der Datensatz-Struktur des 611U zu erreichen, müssen
32 Antriebsdatensätze und 4 Motordatensätze konfiguriert werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Grundlagen des Antriebssystems
13.5 Datensätze
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