Mehrere Antriebsdatensätze - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Toleranzfenster (p2722)
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der
aktuellen Position ermittelt und abhängig davon folgendes ausgelöst:
Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen
Geberistwertes reproduziert.
Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Störung (F07449)
ausgegeben.
Das Toleranzfenster wird mit dem Viertel des Geberbereichs vorbelegt und kann verändert
werden.
Hinweis
Die Lage kann nur reproduziert werden, wenn im ausgeschalteten Zustand weniger als der
halbe Darstellungsbereich des Gebers verdreht wurde. Dies sind bei dem Standardgeber
EQN1325 2048 Geberumdrehungen bzw. eine halbe Umdrehung bei Singleturngebern.
Hinweis
Die auf dem Typenschild des Getriebes angegebene Übersetzung ist oft nur ein gerundeter
Wert (z. B. 1:7,34). Wenn bei einer Rundachse keine Langzeitdrift entstehen soll, muss das
tatsächliche Verhältnis der Getriebezähne vom Getriebehersteller angefordert werden.
Mehrere Antriebsdatensätze
Die Lageverfolgung des Lastgetriebes kann in mehreren Antriebsdatensätzen aktiviert
werden.
● Das Lastgetriebe ist DDS-abhängig.
● Die Lageverfolgung des Lastgetriebes wird nur für den aktiven Antriebsdatensatz
gerechnet und ist EDS-abhängig.
● Der Lageverfolgungsspeicher steht je EDS nur einmal zur Verfügung.
● Soll die Lageverfolgung in unterschiedlichen Antriebsdatensätzen bei gleichen
mechanischen Verhältnissen und gleichen Geberdatensätzen fortgeführt werden, so
muss sie explizit in allen betroffenen Antriebsdatensätzen aktiviert werden. Mögliche
Anwendungen der Antriebsdatensatzumschaltung mit fortgeführter Lageverfolgung:
– Stern/Dreieck-Umschaltung
– andere Hochlaufzeiten/ Reglereinstellungen
● Bei einer Antriebsdatensatzumschaltung, bei der sich das Getriebe ändert, setzt die
Lageverfolgung neu auf, d. h. das Verhalten nach dem Umschalten gleicht dem Verhalten
nach einem POWER ON.
● Bei gleichen mechanischen Verhältnissen und gleichem Geberdatensatz wirkt sich eine
DDS-Umschaltung hinsichtlich des Justagestatus und des Referenzpunktstatus nicht aus.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Funktionsmodule
8.8 Lageregelung
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