Erweiterte Momentenregelung (Kt-Schätzer, Servo) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.7 Erweiterte Momentenregelung (kT-Schätzer, Servo)
8.7 Erweiterte Momentenregelung (kT-Schätzer, Servo)
Das Funktionsmodul "Erweiterte Momentenregelung" erhöht die Drehmomentgenauigkeit.
Es besteht aus den folgenden Modulen:
● k
● Kompensation des Spannungsabbildungsfehlers des Umrichters (p1952, p1953, p1954)
● k
Hinweis
Die Aktivierung dieses Funktionsmoduls reduziert die maximale Anzahl der regelbaren
Antriebe einer Control Unit um mindestens einen Antrieb.
Inbetriebnahme
Die erweiterte Momentenregelung wird offline aktiviert:
1. Klicken Sie auf den Antrieb und rufen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü
"Eigenschaften... " auf.
Das Fenster "Objekt Eigenschaften" wird geöffnet.
2. Klicken Sie auf das Register "Funktionsmodule".
Die Auswahl der möglichen Funktionsmodule wird geöffnet.
3. Klicken Sie auf das Optionskästchen "Erweiterte Momentenregelung", um diese Option
zu aktivieren.
4. Klicken Sie auf "OK", um das Funktionsmodul zu aktivieren.
5. Wählen Sie die Option "mit ausgewählten Zielgeräten verbinden" aus.
6. Rufen Sie die Funktion "Projekt ins Zielsystem laden" auf.
Alternativ können Sie Funktionsmodule in Startdrive auch unter
"Grundparametrierung > Funktionsmodule" aktivieren.
Im Parameter r0108.1 kann die Aktivierung überprüft werden.
Aktivierung der einzelnen Module:
● k
● Spannungskompensation: p1780.8 = 1
● k
450
-Schätzer (nur für Synchronmotoren)
T
-Kennlinie (p0645...p0648) (nur für Synchronmotoren)
T
-Schätzer: p1780.3 = 1
T
-Kennlinie: p1780.9 = 1
T
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen