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Siemens SINAMICS S120 Bedienungsanleitung
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Siemens SINAMICS S120 Bedienungsanleitung

Siemens SINAMICS S120 Bedienungsanleitung

Drehzahlsteuern eines s120 mit simatic s7- 300/400 (step7 v5) über profinet mit safety integrated (via klemme) und hmi
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SINAMICS S:
Drehzahlsteuern eines
S120 mit SIMATIC S7-
300/400 (STEP7 V5)
über PROFINET mit
Safety Integrated (via
Klemme) und HMI
SINAMICS S120 / SIMATIC S7-300/400
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/68585847
Siemens
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS S120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120

  • Seite 1 SINAMICS S: Drehzahlsteuern eines S120 mit SIMATIC S7- 300/400 (STEP7 V5) über PROFINET mit Safety Integrated (via Klemme) und HMI Siemens SINAMICS S120 / SIMATIC S7-300/400 Industry Online https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/68585847 Support...

  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Siemens behält sich das Recht vor, Änderungen an den Anwendungsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in den Anwendungs- beispielen und anderen Siemens Publikationen, wie z. B. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Ergänzend gelten die Siemens Nutzungsbedingungen (https://support.industry.siemens.com).

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Verdrahtung ..................10 IP-Adressen und PN Namen .............. 12 Einstellungen am PG/PC..............12 Laden des SIMATIC S7 Programms ..........13 Laden der SINAMICS S120 Parametrierung ........16 Bedienung der Applikation ................21 Voraussetzung ................... 21 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät ..................

  • Seite 4: Aufgabe

    2.1 Übersicht Gesamtlösung Aufgabe Die SIMATIC S7-300/400 kann als PROFINET Controller betrieben werden. Dabei kann ein SINAMICS S120 als PROFINET Device eingesetzt und von der SIMATIC S7-300/400 angesteuert werden. In diesem Applikationsbeispiel wird gezeigt, wie man den SINAMICS S120 und die SIMATIC S7-300/400 konfiguriert, in Betrieb nimmt und auf Prozessdaten und Parameter zugreift.

  • Seite 5: Lösung

    2 Lösung 2.1 Übersicht Gesamtlösung Lösung Das Applikationsbeispiel zeigt beispielhaft die Anbindung von Antriebsobjekten eines SINAMICS S120 an eine SIMATIC S7-300. Dabei werden Bausteine verwendet, die Sie direkt in eigenen Anwendungen einsetzen können. Übersicht Gesamtlösung Schema Die folgende Abbildung zeigt schematisch die wichtigsten Komponenten der Lösung:...

  • Seite 6: Beschreibung Der Kernfunktionalität

    2.2.1 Parametrierung der Kommunikation Die Programmierung der SIMATIC S7-300/400 und die Parametrierung des SINAMICS S120 werden zentral in einem STEP 7 Projekt abgelegt. Über den SIMATIC Manager werden dazu die jeweils benötigten Editoren aufgerufen. SIMATIC S7-300/400 Die SIMATIC S7-300/400 wird in diesem Beispiel mit STEP 7 V5 programmiert. In der HW Konfig werden dabei die SIMATIC S7 und die per PROFINET angeschlos- senen Stationen, wie z.B.

  • Seite 7: Azyklischer Datenaustausch (Parameterzugriff)

     In der SIMATIC S7-300/400 werden durch Schreiben des „Datensatz 47“ Parameteraufträge an die SINAMICS S120 Antriebsobjekte gesendet und durch Lesen des „Datensatz 47“ die Antworten der SINAMICS S120 Antriebsobjekte empfangen.  Auf Seiten des SINAMICS S120 ist keine besondere Aktion notwendig.

  • Seite 8: Verwendete Hard- Und Software-Komponenten

    Zwei für die Verbindung PG/PC zum SINAMICS S120, zwei für die Verbindung SIMATIC Anschlussstecker 6GK1901-1BB10-2AA0 S7-CPU zum PROFINET SINAMICS S120 und zwei für die Verbindung zwischen SIMATIC S7- CPU und Bediengerät. PROFINET Leitung 6XV1840-2AH10 SINAMICS S120 Hardware-Komponenten Tabelle 2-2: SINAMICS-Komponenten...
  • Seite 9 Die Beispielprojekte sind für die Verwendung mit den in Tabelle 2-1 und VORSICHT Tabelle 2-2 aufgeführten Beispielkomponenten ausgelegt. Wird ein SINAMICS S120 mit anderer Konfiguration oder mit anderen Motoren angeschlossen, ohne dass die entsprechenden Parameter angepasst wurden, können Umrichter und/oder Motoren beschädigt oder zerstört werden.

  • Seite 10: Aufbau Und Inbetriebnahme Der Applikation

    Verdrahtung Nachfolgendes Bild zeigt die Systemkomponenten, die PROFINET Verbindungen, die Leistungsleitungen, den Geberanschluss sowie die DRIVE-CLiQ Verdrahtung. Hinweis Die Aufbaurichtlinien in den Gerätehandbücher des SINAMICS S120 und der SIMATIC sind generell zu beachten. SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400 Beitrags-ID: 68585847, V2.0,...
  • Seite 11 Copyright  Siemens AG 2018 All rights reserved 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.1 Verdrahtung ext. STO - Antrieb_1 STO - Antrieb_2 SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400 V2.0, Beitrags-ID: 68585847...

  • Seite 12: Ip-Adressen Und Pn Namen

    3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.2 IP-Adressen und PN Namen IP-Adressen und PN Namen Im Beispiel werden folgende IP-Adressen und Device Namen verwendet: Tabelle 3-1 Komponente Device Name 192.168.0.1 S7-CPU S7-CPU 192.168.0.2 Control Unit S120xCU320x2xPN 192.168.0.3 TP1000 TP1000 192.168.0.200 PG/PC Die Netzwerkmaske ist immer 255.255.255.0 und es wird kein Router verwendet.

  • Seite 13: Laden Des Simatic S7 Programms

    3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.4 Laden des SIMATIC S7 Programms Laden des SIMATIC S7 Programms Dieses Kapitel beschreibt die Schritte zur Installation des Beispielcodes in die SIMATIC. Tabelle 3-3 Aktion Anmerkung Verbinden Sie mittels eines Sie können die beiden Geräte sowohl direkt, als auch über Netzwerkkabels die SIMATIC andere SIMATIC oder SINAMICS Komponenten verbinden.
  • Seite 14 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.4 Laden des SIMATIC S7 Programms Aktion Anmerkung Rufen Sie den Dialog “Ethernet- Teilnehmer bearbeiten...“ auf.  Klicken Sie auf “Durchsuchen ...“ – Wählen Sie die CPU aus und klicken Sie auf  Geben Sie die IP-Adresse 192.168.0.1 und die Netzwerkmaske 255.255.255.0 ein und...
  • Seite 15 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.4 Laden des SIMATIC S7 Programms Aktion Anmerkung  Markieren Sie alle Bausteine in der CPU mit <STRG><A> und löschen Sie diese.  Bestätigen Sie, dass Systembausteine und Systemdaten nicht gelöscht werden können. Falls Sie das Projekt noch nicht dearchiviert haben, wählen Sie unter „Datei >...

  • Seite 16: Laden Der Sinamics S120 Parametrierung

    Dieses Kapitel beschreibt die Schritte zum Laden der Beispielparametrierung. Dies kann über den Netzwerk (LAN) Anschluss des PG/PCs erfolgen. Sollten Sie andere SINAMICS S120 Komponenten oder Motoren einsetzen, müssen Sie Hinweise die Parametrierung selber vornehmen. Folgen Sie in diesem Fall der Anleitung in Kapitel 6.2.
  • Seite 17 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.5 Laden der SINAMICS S120 Parametrierung Aktion Anmerkung Rufen Sie den Dialog “Ethernet- Teilnehmer bearbeiten...“ auf.  Klicken Sie auf “Durchsuchen ...“ – Wählen Sie den SINAMICS S120 aus und klicken Sie auf OK.
  • Seite 18 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.5 Laden der SINAMICS S120 Parametrierung Aktion Anmerkung Gehen Sie online. Sollte sich das Fenster „Zielsystem auswählen“ öffnen,  setzen Sie den Haken beim SINAMICS S120,  wählen Sie den Zugangspunkt S7Online aus und klicken Sie „OK“.
  • Seite 19 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.5 Laden der SINAMICS S120 Parametrierung Aktion Anmerkung Wenn sich das Fenster im vorherigen Schritt nicht geöffnet hat,  starten Sie selbst den Download und  wählen Sie die Option “Nach dem Laden RAM nach ROM kopieren“.
  • Seite 20 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.5 Laden der SINAMICS S120 Parametrierung Aktion Anmerkung Das Standard-Passwort ist „0“. Geben Sie ein neues Passwort ein (z.B. „12345“) und klicken Sie auf „OK“. Wählen Sie “Parameter des Antriebgeräts“ und „Ja“, um die Parameter im ROM zu speichern.

  • Seite 21: Bedienung Der Applikation

    4 Bedienung der Applikation 4.1 Voraussetzung Bedienung der Applikation Voraussetzung Um den SINAMICS S120 über das Bediengerät einschalten zu können, ist Folgendes zu beachten:  Haben Sie die Safety-Funktion „STO über Klemme“ des SINAMICS S120 aktiviert, dann müssen an den Klemmen X132/1 und X132/2 (DI 4 und 5) der Control Unit und an X21/3 X22/3 (EP) des Double Motor Modules 24V anliegen.
  • Seite 22 4 Bedienung der Applikation 4.2 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Parameterzugriff der Einspeisung SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400 V2.0, Beitrags-ID: 68585847...

  • Seite 23: Konfiguration

    4 Bedienung der Applikation 4.2 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Prozessdatenaustausch der Einspeisung Prozessdatenaustausch der Antriebe Prozessdatenaustausch der Control Unit Prozessdatenaustausch des Antriebs 2..6 Runtime beenden Sprache umschalten (deutsch / englisch) AUS3, AUS1 für alle Antriebe aktivieren und AUS3 wieder zurücksetzen (Nachträglich können die Antriebe mit AUS1 wieder eingeschaltet werden.) 4.2.2...
  • Seite 24 4 Bedienung der Applikation 4.2 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät werden. Die Konfigurationsdaten sind im Instanzdatenbaustein iDB_prozess_Data_Exchang (DB10) gespeichert. Stellen Sie bei der Konfigurationsmaske (bei Verwendung der Beispielapplikation) die folgenden Parameter ein: Abbildung 4-2 Tabelle 4-1 Parameter Hinweis Antriebsobjekt aktivieren Aktivieren, wenn das Objekt vorhanden und über PROFINET erreichbar ist Antriebsobjektnummer...

  • Seite 25: Prozessdatenaustausch

    4 Bedienung der Applikation 4.2 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät 4.2.3 Prozessdatenaustausch Die Bilder für den Prozessdatenaustausch greifen auf den Datenbaustein S120_Data (DB30) zu. Steuer- und Statusmasken der Control Unit Über die Maske der Control Unit können die Digitaleingänge/Digitalausgänge gelesen/gesteuert werden.

  • Seite 26: Steuer- Und Statusmasken Des Sinamics Antriebs

    4 Bedienung der Applikation 4.2 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Steuer- und Statusmaske des Line Modules Wenn ein Line Module konfiguriert wurde, kann es über die Maske Prozessdatenaustausch/LM beobachtet und gesteuert werden. Eine Störung oder Warnung können Sie in der entsprechenden Ausgabezeile ablesen.

  • Seite 27: Parameterzugriff

    4 Bedienung der Applikation 4.2 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Nach dem Einschalten beschleunigt der ausgewählte Antrieb auf den Geschwindigkeitssollwert unter Berücksichtigung der eingestellten Hochlauframpe. Zum Ausschalten wird „EIN/AUS1“ wieder gelöscht und der Antrieb bremst unter Berücksichtigung der Rücklauframpe bis zum Stillstand ab. Die Hoch- und Rücklauframpen sind parametrierbar.
  • Seite 28 4 Bedienung der Applikation 4.2 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Antriebsobjekt Parameter Störspeicher (p945) – nur lesend Control Unit BOP Hintergrundbeleuchtung (p7) BOP Zugriffstufe (p3) Störspeicher (p945) – nur lesend Antrieb Hochlaufzeit (p1120) Rücklaufzeit (p1121) Störspeicher (p945) – nur lesend Abbildung 4-6 Parameterzugriff bei einem Antrieb SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400 V2.0, Beitrags-ID: 68585847...
  • Seite 29 SFB 52 „RDREC“ und SFB 53 „WRREC“ im STEP7-Code. Wird ein Auftrag mit done und drive_errori abgeschlossen, so wurde er zwar ohne Fehler übertragen, aber der SINAMICS S120 konnte ihn nicht oder nur teilweise bearbeiten. Die Fehlercodes finden Sie im Kapitel “Kommunikation, Kommunikation 10.1.4 nach PROFIdrive, Azyklische Kommunikation“...

  • Seite 30: Störpuffer

    4.2 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Störpuffer In der Maske werden die Störcodes der acht aktuellen und acht quittierten Störungen, die in dem gewählten Antriebsobjekt des SINAMICS S120 gespeichert sind, angezeigt. Die Werte werden über die Funktion „Parameter lesen“ in Abbildung 4-6 vom...

  • Seite 31: Funktionsmechanismen Dieser Applikation

    In diesem Bereich werden die Prozessdaten zum SINAMICS S120 gesendet, bzw. empfangen.  Parameterzugriff In diesem Bereich wird auf die Parameter der SINAMICS S120 Antriebsobjekte zugegriffen. Hinweis Die beiden Kommunikationsbereiche Prozessdaten und Parameterzugriff sind unabhängig voneinander und können auch einzeln benutzt werden.

  • Seite 32: Konfiguration Der Applikation

    Der vielseitige, modulare Aufbau der SINAMICS S120 Familie ermöglicht verschiedene Hardwarekonfigurationen. Bei der Control Unit CU320-2 PN des SINAMICS S120 können bis zu sechs Antriebe konfiguriert werden. Wenn das Line Module an der Control Unit über DRIVE-CLiQ angeschlossen ist, kann es auch über PROFINET erreicht werden.
  • Seite 33 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.1 Konfiguration der Applikation Daten- Anfangs Parameter Beschreibung wert Antriebsobjekt – Antrieb 1 (SERVOxy, Präfix im DB: D1) Config.D1_Used BOOL FALSE TRUE, wenn der Antrieb 1 vorhanden ist. FALSE, DB10.DBX18.0 Bin. wenn der Antrieb 1 nicht vorhanden ist.
  • Seite 34 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.1 Konfiguration der Applikation Die Antriebsobjektnummern und E/A Adressen sind im STARTER, unter >Kommunikation>Telegrammkonfiguration zu finden: Abbildung 5-2 Die Bezugsdrehzahl steht jeweils im Parameter p2000 des Antriebs. Sie können auf p2000 z.B. über die Expertenliste im STARTER zugreifen: Abbildung 5-3 SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400 V2.0, Beitrags-ID: 68585847...

  • Seite 35: Funktionalität Prozessdatenaustausch

    Fehler Der Inhalt der Prozessdaten sind Werte, die regelmäßig zwischen SIMATIC S7- 300/400 und SINAMICS S120 Antriebsobjekten ausgetauscht werden. Dies sind mindestens das Steuer- und Statuswort sowie der Soll- und der Istwert. Durch die Auswahl des Telegrammtyps wird die genaue Länge und Struktur festgelegt.

  • Seite 36: Zugriff Auf Die Prozessdaten Im Anwenderprogramm Der Simatic S7-300/400

    Zugriff auf die Prozessdaten im Anwenderprogramm der SIMATIC S7-300/400 Bei Zyklusbeginn legt das Betriebssystem der SIMATIC S7-300/400 die vom SINAMICS S120 empfangenen (Nutz-)Daten im Eingangsperipheriebereich der SIMATIC CPU ab und sendet die im Ausgangsperipheriebereich abgelegten Daten am Zyklusende an den SINAMICS S120.
  • Seite 37 PDU.CU_Alarm_Present BOOL FALSE Die Control Unit gibt eine Warnung aus. DB30.DBX1.1 PDU.CU_Fault_Present BOOL FALSE Die Control Unit gibt einen Fehler aus. DB30.DBX1.2 PDU.CU_Group_Alarm_Present BOOL FALSE Sammelwarnung: Bei einem SINAMICS S120 Antriebsobjekt DB30.DBX1.3 SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400 V2.0, Beitrags-ID: 68585847...
  • Seite 38 5.2 Funktionalität Prozessdatenaustausch Daten- Anfangs Parameter Beschreibung wert steht eine Warnung an. PDU.CU_Group_Fault_Present BOOL FALSE Sammelfehler: Bei einem SINAMICS S120 Antriebsobjekt DB30.DBX1.4 steht ein Fehler an. PDU.CU_DI_0 BOOL FALSE Zustand des Digitaleingangs 0. DB30.DBX1.5 PDU.CU_DI_1 BOOL FALSE Zustand des Digitaleingangs 1.
  • Seite 39 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.2 Funktionalität Prozessdatenaustausch Daten- Anfangs- Parameter Beschreibung wert DB30.DBX8.0 eingeschaltet. Voraussetzung: Es darf kein Fehler anstehen. PDU.LM_Ack_Faults BOOL FALSE Mit steigender Flanke werden anstehende Fehler des Line DB30.DBX8.1 Modules quittiert. Line Module → SIMATIC S7-300/400 PDU.LM_Rdy_For_Switch_ON BOOL FALSE Line Module ist einschaltbereit.

  • Seite 40: Normierung Der Soll- Und Istwerte

    Normierung der Soll- und Istwerte Die Drehzahlsoll- und istwerte werden normiert übertragen. Die Referenzwerte sind in dem Parameter p2000 der SINAMICS S120 Antriebe und bei den Konfigurationsdaten im DB10 abgelegt, siehe Tabelle 5-1. Es gilt 16384dez = 4000hex = 100% wobei sich 100% auf den Referenzwert für die übertragene Größe bezieht.

  • Seite 41: Funktionalität Parameterzugriff

    Mit dem Schreiben des „Datensatz 47“ wird ein Auftrag an den SINAMICS S120 gesendet. Dieser führt den Auftrag aus und stellt eine Antwort zur Verfügung. Durch das Lesen des „Datensatz 47“ wird die Antwort des SINAMICS S120 in der SIMATIC S7-300/400 verfügbar und kann ausgewertet werden.

  • Seite 42: Der Fb 20 "Parameter_Access

    Mit steigender Flanke an START wird die Übertragung begonnen. Ausgangsparameter BOOL Busy Übertragung läuft BOOL Done Auftrag erfolgreich übertragen BOOL Drive_Error Auftrag erfolgreich übertragen, aber der Auftrag konnte vom SINAMICS S120 nicht oder nicht vollständig erledigt werden. SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400 V2.0, Beitrags-ID: 68585847...
  • Seite 43 Ist der Code 0, so ist der DB leer oder schreibgeschützt. Antriebsfehler Trat bei der Verarbeitung eines Auftrags im SINAMICS S120 ein Fehler auf und wurde in der Antwort die Fehlerkennung gesetzt, müssen Sie den Antwort-DB analysieren um die Fehlerursache festzustellen.
  • Seite 44 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.3 Funktionalität Parameterzugriff  Einer Schrittkette, die den Ablauf des Parameterzugriffs steuert (Netzwerke 2 bis 10).  Dem Aufruf der Systemfunktionen Datensatz schreiben bzw. Datensatz lesen (Netzwerk 11). Überprüfung der Eingangsparameter DB_No_xx Es wird überprüft, ob die Eingangsparameter DB_No_send und DB_No_rev gleich sind oder ob einer mit „0“...
  • Seite 45 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.3 Funktionalität Parameterzugriff Abbildung 5-8 Schrittkette START Check for Wait for start errors, copy trigger output rising START signal other faults Check result Start WR_REC not ready fault of RD_REC receiving finished Wait for end Wait for end of RD_REC of WR_REC sending finished...
  • Seite 46 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.3 Funktionalität Parameterzugriff In den einzelnen Zuständen der Schrittkette werden folgende Funktionen ausgeführt: Tabelle 5-9: Funktion der Zustände des FB 20 “Parameter_access“ Zustand Funktion Es wird auf eine steigende Flanke des Signals “START“ Wait for start trigger gewartet.

  • Seite 47: Die Dbs Für Die Aufträge „Schreiben" Und „Lesen

    Die DBs für die Aufträge „Schreiben“ und „Lesen“ 5.3.2 Um auf Parameter zuzugreifen muss eine vorgegebene Auftragsstruktur eingehalten werden. Die Antwort des SINAMICS S120 enthält ebenfalls eine vorgegebene Antwortstruktur. Auftrags- und Antwortstruktur Die Struktur der Aufträge und Antworten finden Sie im Kapitel 10.1.4...
  • Seite 48 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.3 Funktionalität Parameterzugriff Antriebsobjekt Parameter Parameter- Auftrags DB Antwort DB p1121 point32 Störspeicher Unsigned16 p945 Parameter schreiben Line Module Glättung der Anzeigewerte Floating- DB21 DB23 point32 „WR_LM_Drv- „WR_Answer- _Parameter“ _from_LM_Drv_CU“ Lüfter Nachlaufzeit Floating- point32 p295 Control Unit Unsigned32 DB22 DB23...

  • Seite 49: Weitere Code-/Datenelemente Im Beispielprojekt

    Abbildung der Struktur des „SIEMENS Telegramm 390“ in UDT17 der Richtung S7 300/400 -> Control Unit, verwendet im FB11. UDT30 SINAMICS S120 PDU (Prozess Data Unit), verwendet im DB30. VAT_PZD_S120 Wertetabellen für die Beobachtung und Steuerung von FB10 und FB20.

  • Seite 50: Konfiguration Und Projektierung

    Wollen Sie nur das Beispielprogramm laden und in Betrieb nehmen, folgen Sie den Anweisungen im Kapitel 3. Die nachfolgenden Schritttabellen beschreiben, was Sie tun müssen, wenn Sie den Beispielcode nicht verwenden wollen/können und den SINAMICS S120 und die SIMATIC S7 CPU selber konfigurieren möchten/müssen. Konfiguration der SIMATIC S7-300/400 Steuerung In diesem Kapitel wird beschrieben, wie die SIMATIC S7-300/400 für das...
  • Seite 51 6 Konfiguration und Projektierung 6.1 Konfiguration der SIMATIC S7-300/400 Steuerung Aktion Anmerkung Wählen Sie die CPU 315-2DP/PN, oder eine andere entsprechende CPU mit PROFINET Schnittstelle. Klicken Sie in diesem Bild auf “Weiter >“. Vergeben Sie einen Namen für das Projekt (z.B.
  • Seite 52 6 Konfiguration und Projektierung 6.1 Konfiguration der SIMATIC S7-300/400 Steuerung Aktion Anmerkung  Klicken Sie auf die SIMATIC S7-300-Station.  Klicken Sie doppelt auf das Symbol “Hardware“ um die Hardwarekonfiguration zu öffnen. Markieren Sie die PROFINET Schnittstelle der CPU und wählen Sie im Kontextmenu (rechte Maustaste) “PROFINET IO-System...
  • Seite 53 6 Konfiguration und Projektierung 6.1 Konfiguration der SIMATIC S7-300/400 Steuerung Aktion Anmerkung Doppelklicken Sie auf die PN-IO- Schnittstelle der CPU. Ändern Sie den Gerätenamen in “s7-cpu“ (bzw. in den Namen, den Sie bei der Knotentaufe (Schritt 4 in Tabelle 3-3) vergeben haben).
  • Seite 54 Ziehen Sie die gewählte Control Unit (S120 CU-320-2 PN) auf die PROFINET-Leitung und lassen Sie die Maustaste los. Das Bild zeigt beispielhaft die Auswahl eines SINAMICS S120 mit CU 320-2 PN, FW V4.5. Es öffnet sich automatisch das Fenster zur Auswahl der Ethernet Schnittstelle: ...
  • Seite 55 6 Konfiguration und Projektierung 6.1 Konfiguration der SIMATIC S7-300/400 Steuerung Aktion Anmerkung Damit ist die Hardware- konfiguration abgeschlossen. Klicken Sie auf „Speichern und übersetzen“. Kopieren Sie die Bausteine aus dem mitgelieferten Beispielpro- jekt in Ihr soeben erstelltes Projekt und laden Sie sie in die SIMATIC S7-300/400.

  • Seite 56: Konfiguration Des Sinamics S120 Antriebs

    6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Tabelle 6-2 Aktion Anmerkung Falls noch nicht erfolgt, installieren Sie die Inbetrieb- nahmesoftware STARTER (siehe auch /6/). Verbinden Sie mittels eines Sie können die beiden Geräte sowohl direkt, oder über...
  • Seite 57 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Aktion Anmerkung Stellen Sie in den Windows- Einstellungen für die verwendete Netzwerkkarte die feste TCP/IP Adresse 192.168.0.200 und die Subnetzmaske 255.255.255.0 ein. Sie können auch eine andere freie IP-Adresse (192.168.0.x) verwenden.
  • Seite 58 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Aktion Anmerkung  Klicken Sie auf “Durchsuchen ...“ – Wählen Sie den SINAMICS S120 aus und klicken Sie auf OK.  Geben Sie die IP-Adresse 192.168.0.2 und die Subnetzmaske 255.255.255.0 ein und klicken Sie auf “IP-...
  • Seite 59 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Aktion Anmerkung  Rufen Sie im STARTER über „Zielsystem > Zielgeräte wählen…“ den Dialog „Zielgeräteauswahl“ auf.  Markieren Sie die CU und den Zugangspunkt „S7ONLINE“ und klicken Sie dann auf OK.
  • Seite 60 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Aktion Anmerkung  Klappen Sie den Baum auf und doppelklicken Sie auf “Automatische Konfigu- ration“.  Rufen Sie dann den Assistenten auf und klicken Sie „Konfigurieren“ an. Klicken Sie “Anlegen“.
  • Seite 61 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Aktion Anmerkung Fügen Sie im Offline Modus die Komponenten ein, die in Ihrer Konfiguration vorhanden sind, aber über die automatische Parametrierung nicht gefunden wurden und parametrieren Sie diese. Erst nach der Konfiguration der nicht automatisch erkannten Komponenten fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
  • Seite 62 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Aktion Anmerkung  Klicken Sie auf „Adressen einrichten“.  Beantworten Sie die kommende Frage mit „Ja“. Die Telegrammeinstellungen werden in die HW Konfig übertragen und die Adressen zu den einzelnen Antriebsobjekten zugeordnet.
  • Seite 63 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Aktion Anmerkung  Wählen Sie in der dritten Zeile (PZD3) „A_INF_02“ und r2131 „CO:Aktueller Störcode“ aus.  Schließen Sie das Teilfenster mit „Schließen“ damit wieder die Telegrammkonfiguration angezeigt wird. Wiederholen Sie die Schritte 22 bis 24 bei der Control Unit, bzw. SERVO_03 und SERVO_04.
  • Seite 64 Funktionen auch über den Feldbus ansprechen. Dies ist fertig mit der Projektierung. aber nicht Teil dieses Beispiels. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Funktions- handbuch Safety Integrated für den SINAMICS S120 oder im Beispiel mit PROFIsafe SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400 V2.0, Beitrags-ID: 68585847...
  • Seite 65 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Aktion Anmerkung  Öffnen Sie im Baum > Antriebe > SERVO_03 > Funktionen > Safety Integrated“  Klicken Sie auf „Einstellungen ändern“.  Wählen Sie “Basisfunktionen über Onboard-Klemmen“ und die gewünschte Klemme der...
  • Seite 66 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Aktion Anmerkung Laden Sie die online erstellte Projektierung ins PG. Gehen Sie Offline. Sichern Sie das Projekt auf Festplatte. SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400 V2.0, Beitrags-ID: 68585847...

  • Seite 67: Anhang

    Änderungsdokumentation Tabelle 7-2 Version Datum Änderung V1.0 06/2013 Erste Ausgabe V1.1 12/2014 Erweiterung um SINAMICS S120 mit FW4.7 und STARTER V2.0 07/2018 - Fehlerbehebung bei Telegrammerweiterung (Länge geändert von 2/0 auf 2/2) SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400 V2.0, Beitrags-ID: 68585847...
  • Seite 68 7 Anhang Version Datum Änderung - Zusammenführung der Projektvarianten auf ein Projekt mit Firmware 4.6. SINAMICS S120PN an SIMATIC S7-300/400 V2.0, Beitrags-ID: 68585847...

Diese Anleitung auch für:

Simatic s7-300Simatic s7-400

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