Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 516

Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
Schleppabstand in Toleranz (r2684.8)
Beim lagegeregelten Verfahren der Achse wird mit Hilfe eines Modells aus der momentanen
Geschwindigkeit und dem eingestellten Kv-Faktor der zulässige Schleppabstand ermittelt.
Parameter p2546 definiert ein dynamisches Schleppabstandsfenster, das die zulässige
Abweichung vom errechneten Wert festlegt. Das Zustandssignal zeigt an, ob sich der
Schleppabstand innerhalb des Fensters befindet (Zustand 1).
Zielposition erreicht (r2684.10)
Das Zustandssignal "Zielposition erreicht" zeigt an, dass der Antrieb seine Zielposition am
Ende eines Verfahrbefehls erreicht hat. Dieses Signal wird gesetzt, sobald sich die
Istposition des Antriebs innerhalb des Positionierfensters p2544 befindet, und zurückgesetzt,
wenn es dieses verlässt.
Das Zustandssignal wird nicht gesetzt, wenn
● Pegel 1 am Binektoreingang p2554 "Meldung Verfahrbefehl aktiv".
● Pegel 0 am Binektoreingang p2551 "Meldung Sollwert steht".
Das Zustandssignal bleibt gesetzt, bis
● Pegel 1 am Binektoreingang p2551 "Meldung Sollwert steht".
Referenzpunkt gesetzt (r2684.11)
Das Signal wird gesetzt, sobald ein Referenziervorgang erfolgreich beendet wurde. Es wird
gelöscht, sobald keine Referenz vorhanden ist oder beim Start des Referenzpunktfahrens.
Quittierung Verfahrsatz aktiviert (r2684.12)
Mit einer positiven Flanke wird quittiert, dass in der Betriebsart "Verfahrsätze" ein neuer
Fahrauftrag oder Sollwert übernommen wurde (gleicher Signal-Pegel wie Binektoreingang
p2631 Fahrauftrag aktivieren). In der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe / MDI für
Einrichten/Positionieren" wird mit einer positiven Flanke quittiert, dass ein neuer Fahrauftrag
oder Sollwert übernommen wurde (gleicher Signal-Pegel wie Binektoreingang p2650 "Flanke
Sollwertübernahme", wenn Übernahmeart über Flanke angewählt wurde (Binektoreingang
p2649 "0"-Signal)).
Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv (r2683.1)
Überschreitet die aktuelle Sollgeschwindigkeit unter Berücksichtigung des
Geschwindigkeitsoverrides die Maximalgeschwindigkeit p2571, dann wird sie begrenzt und
das Steuersignal gesetzt.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen