Periodische Lagefehler Kompensieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.16 Rastmomentkompensation
8.16.4

Periodische Lagefehler kompensieren

Mit dem Funktionsmodul "Rastmomentkompensation" können Sie auch periodische
Lagefehler kompensieren.
Durch den Geberanbau (nicht zentrischer Anbau, Geberkupplung, Höhenschlag des Gebers)
können Messfehler im Drehzahl- und Lageistwert mit 1 oder 2 Perioden pro Umdrehung
entstehen. Diese Fehler können Sie kompensieren und damit die Genauigkeit und den
Rundlauf verbessern.
Hinweis
Trotz dieser Kompensationsmöglichkeit wird empfohlen, die Geber mechanisch optimal
anzubauen. Unwuchten und die Belastungen von Kopplung bzw. Lager werden damit
minimiert.
1. Bestimmen Sie die Kompensationsdaten für die periodischen Lagefehler mit der
drehenden Motordatenidentifikation (p1959.0 = 1, p1960).
Für die Bestimmung darf an der Motorwelle keine Last angebaut sein. Der Motor muss
möglichst fest fixiert sein, damit sich bei Drehung der Stator nicht bewegen kann.
Bei Übernahme der identifizierten Daten werden p5265...p5268 vorbelegt, die für die
Kompensation notwendig sind.
2. Um die Kompensation periodischer Lagefehler zu aktivieren, stellen Sie p5250.2 = 1 ein.
Ergebnis
Das folgende Bild zeigt Traces der Drehzahl eines Zahnradgebers vor (orange) – und nach
(grün) der Kompensation beim Austrudeln. Die blaue Kurve markiert eine mechanische
Umdrehung. Der periodische Drehzahlfehler konnte eliminiert werden.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen