Sollwertdirektvorgabe (Mdi) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

• p2637
• p2638
• r2683.0...14
• r2686[0...1]
• r2686[0...1]
8.9.9

Sollwertdirektvorgabe (MDI)

Die Funktion "Sollwertdirektvorgabe" ermöglicht Positionieren (absolut, relativ) und
Einrichten (endlos lagegeregelt) mittels direkter Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels
Prozessdaten).
Des Weiteren ist es möglich, während der Verfahrbewegung Einflussnahme auf die
Bewegungsparameter zu nehmen (fliegende Sollwertübernahme), sowie einen fliegenden
Wechsel zwischen den Modi Einrichten und Positionieren vorzunehmen. Die Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe" (MDI) kann auch bei nicht referenzierter Achse in einem der Modi
"Einrichten" oder "Relativpositionieren" betrieben werden, sodass unter Zuhilfenahme des
"fliegenden Referenzierens" (siehe gesonderten Abschnitt) ein fliegendes
Aufsynchronisieren und Nachreferenzieren möglich ist.
Die Funktion "Sollwertdirektvorgabe" wird durch p2647 = 1 aktiviert. Es wird zwischen 2 Modi
unterschieden, dem Modus "Positionieren" (p2653 = 0) und dem Modus "Einrichten" (p2653
= 1).
Im Modus "Positionieren" kann mit den Parametern (Position, Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Verzögerung) eine absolute (p2648 = 1) bzw. relative (p2648 = 0)
Positionierung mit dem Parameter p2690 durchgeführt werden.
Im Modus "Einrichten" kann mit den Parametern (Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Verzögerung) ein endloses lagegeregeltes Verhalten durchgeführt werden.
Zwischen den beiden Modi kann fliegend umgeschaltet werden.
Bei aktivierter kontinuierlicher Übernahme (p2649 = 1) werden Änderungen der MDI-
Parameter sofort übernommen. Andernfalls werden die Werte erst nach positiver Flanke am
Binektoreingang p2650 übernommen.
Hinweis
Die kontinuierliche Übernahme p2649 = 1 kann nur bei freier Telegrammprojektierung
p0922 = 999 eingestellt werden. Bei der kontinuierlichen Übernahme ist keine
Relativpositionierung zulässig.
Über p2651 (Richtungsvorgabe positiv) und p2652 (Richtungsvorgabe negativ) kann die
Positionierrichtung vorgegeben werden. Haben beide Eingänge denselben Zustand, wird bei
absoluter Positionierung (p2648 = "1") von Modulo-Achsen (p2577 = "1") der kürzeste Weg
gefahren.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
BI: EPOS Festanschlag erreicht
BI: EPOS Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster
CO/BO: EPOS Zustandswort 1
CO: EPOS Momentenbegrenzung wirksam
CO: EPOS Kraftbegrenzung wirksam (für Linearmotoren)
Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
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