Vektorregelung
5.12 Stromregler-Adaption
5.12
Stromregler-Adaption
Mit der Stromregleradaption kann die P-Verstärkung des Stromreglers und die dynamische
Vorsteuerung des I
Stromregleradaption wird über die Einstellung p1402.2 = 1 direkt aktiviert bzw. über p1402.2
= 0 deaktiviert. Über p1959.5 wird sie automatisch aktiviert (p1959.5 = 1) bzw. deaktiviert
(p1959.5 = 0).
Bild 5-17
Beim Vertauschen der I
Bild 5-18
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 6714
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0391[0...n]
• p0392[0...n]
• p0393[0...n]
• p1402[0...n]
• p1703
• p1715[0...n]
• p1717[0...n]
• p1959[0...n]
254
-Stromreglers abhängig vom Strom adaptiert werden. Die
q
Stromregleradaption für p0393 < 1, wobei p0391 < p0392
-Stützpunkte (z. B. für ASM) sieht die Stromregleradaption so aus:
q
Stromregleradaption mit vertauschten I
p0391
Vektorregelung - Iq- und Id-Regler
Stromregleradaption Einsatzpunkt KP
Stromregleradaption Einsatzpunkt KP adaptiert
Stromregleradaption P-Verstärkung Skalierung
Stromregelung und Motormodell Konfiguration
Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung
Stromregler P-Verstärkung
Stromregler Nachstellzeit
Drehende Messung Konfiguration
-Stützpunkten, für p0393 > 1, wobei p0392 <
q
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen