Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 678

Safety Integrated Basic Functions
10.8 Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor / Power Module
Bild 10-2 Beispiel: Klemmen für "Safe Torque Off" Beispiel Motor Modules Booksize und CU320-2
Gruppieren von Antrieben (nicht bei CU310-2)
Damit die Funktion für mehrere Antriebe gleichzeitig ausgelöst werden kann, muss eine
Gruppierung der Klemmen der entsprechenden Antriebe wie folgt vorgenommen werden:
1. Abschaltpfad
Verbinden Sie die Parameter p9620 aller Antriebe, die zu einer Gruppe gehören, mit
einem einzigen DI (r0722.x) der CU320-2.
2. Abschaltpfad (Motor Module / Power Module mit CUA3x)
Verdrahten Sie die Klemmen bei den einzelnen, zu der Gruppe gehörenden, Motor
Modules/Power Modules mit CUA31 / CUA32 entsprechend.
Hinweis
Parametrierung der Gruppierung
Die Gruppierung muss in beiden Überwachungskanälen gleich projektiert (DI auf Control
Unit) und verdrahtet (EP-Klemmen) werden.
Hinweis
Verhalten STO bei Gruppierung
Wenn ein Fehler in einem Antrieb zum "Safe Torque Off" (STO) führt, werden die anderen
Antriebe derselben Gruppe nicht automatisch in den "Safe Torque Off" (STO) geführt.
Die Überprüfung der Zuordnung erfolgt beim Test der Abschaltpfade. Dabei wählt der
Bediener für jede Gruppe den "Safe Torque Off" an. Die Überprüfung ist antriebsspezifisch.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen