Meldungen Und Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5. Kontrollieren Sie die Mittelwerte beim langsamen Lernen.
Warten Sie mindestens eine Motorumdrehung ab. Sobald die Mittelwerte (r5254[0]) bei
Werten ≥ 2 liegen, kann das langsame Lernen beendet werden.
6. Deaktivieren Sie anschließend das langsame Lernen für die positive Richtung mit
p5251.0 = 0.
7. Fahren Sie den Motor mit -1,5 Umdrehungen min
8. Aktivieren Sie das langsame Lernen für die Kompensationstabelle dieser
Bewegungsrichtung mit p5251.0 = 1.
Die Kompensationstabelle p5261 wird befüllt.
9. Kontrollieren Sie die Mittelwerte beim langsamen Lernen.
Warten Sie mindestens eine Motorumdrehung ab. Sobald die Mittelwerte (r5254[0]) bei
Werten ≥ 2 liegen, kann das langsame Lernen beendet werden.
10.Deaktivieren Sie anschließend das langsame Lernen für die negative Richtung mit
p5251.0 = 0.
Die Rastmomentkompensation wird anschließend mit den Werten aus p5260 und p5261
durchgeführt.
11.Damit die Werte der Kompensationstabelle(n) dauerhaft gespeichert werden, führen Sie
ein RAM nach ROM durch.
Wird nicht gespeichert, so müssen die Werte der Kompensationstabelle nach jedem
POWER ON neu ermittelt werden.
Hinweis
Ist die Rastmomentkompensation während des langsamen Lernens aktiv, werden die
Kompensationstabellen mit Drehzahl-Hysterese (p5256) umgeschaltet. Bleibt die Drehzahl
im Hysteresebereich, ist jeweils die vorherige Tabelle aktiv, nur beim Verlassen des
Hysteresebandes um Null mit der Drehzahl kann eine Tabellenumschaltung erfolgen.
8.16.6

Meldungen und Parameter

Störungen und Warnungen (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
A07354
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r0108
• p5250[0...n]
• p5251
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antrieb: Rastmomentkompensation nicht möglich
Antriebsobjekte Funktionsmodul
Rastmomentkompensation Konfiguration
Rastmomentkompensation Lernen aktivieren
8.16 Rastmomentkompensation
(in negativer Richtung).
-1
Funktionsmodule
607