Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 509

WEITER_EXTERN_WARTEN kann erreicht werden, dass der Antrieb im Festanschlag
bleibt, bis extern ein Signal zur Weiterschaltung gegeben wird.
Solange der Antrieb im Festanschlag steht, wird der Lagesollwert dem Lageistwert
nachgeführt (Lagesollwert = Lageistwert). Die Festanschlagsüberwachung und
Reglerfreigaben sind aktiv.
Hinweis
Befindet sich der Antrieb im Festanschlag kann durch das Steuersignal "Referenzpunkt set-
zen" der Antrieb referenziert werden.
Verlässt die Achse die Position, die sie beim Erkennen des Anschlags hatte, um mehr als
das gewählte Überwachungsfenster für den Festanschlag p2635, wird das Zustandsbit
r2683.12 zurückgesetzt. Gleichzeitig wird der Drehzahlsollwert auf 0 gesetzt und die Störung
F07484 "Festanschlag außerhalb des Überwachungsfenster" mit der Reaktion AUS3
(Schnellhalt) ausgelöst. Das Überwachungsfenster kann über Parameter p2635
("Festanschlag Überwachungsfenster) eingestellt werden. Es gilt sowohl in positiver als auch
in negativer Verfahrrichtung und muss so gewählt werden, dass nur ein Wegbrechen des
Anschlags zur Auslösung führt.
Festanschlag wird nicht erreicht
Wird bis zum Bremseinsatzpunkt gefahren, ohne dass der Zustand "Festanschlag erreicht"
erkannt wurde, so wird die Störung F07485 "Festanschlag nicht erreicht" mit Störreaktion
AUS1 ausgegeben, die Momentengrenze aufgehoben und der Antrieb bricht den Verfahrsatz
ab.
Hinweis
Die Störung kann in eine Warnung geändert werden (siehe Kapitel "Projektieren von
Meldungen" im SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive), so dass der
Antrieb mit der angegebenen Satzweiterschaltung die Bearbeitung fortsetzt.
Der Zielpunkt muss sich genügend weit im Werkstück befinden.
Unterbrechen von "Fahren auf Festanschlag"
Der Fahrauftrag "Fahren auf Festanschlag" kann durch das Signal am Binektoreingang
p2640 "Zwischenhalt" unterbrochen und fortgesetzt werden. Ein Abbruch des Satzes erfolgt
durch das Signal am Binektoreingang p2641 "Fahrauftrag verwerfen" bzw. durch Wegnahme
der Reglerfreigabe. In allen Fällen bremst der Antrieb entsprechend ab.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
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