Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 159

Tabelle 4- 15 Ermittelte Daten durch p1960 bei Synchronmotoren (drehende Messung)
Ermittelte Daten
r1934 q-Induktivität identifiziert
r1935 q-Induktivität Identifikationsstrom
r1937 Drehmomentkonstante identifiziert
r1938 Spannungskonstante identifiziert
r1939 Reluktanzmomentkonstante identifi-
ziert
r1947 Lastwinkel optimal identifiziert
r1969 Trägheitsmoment identifiziert
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
Hinweis:
Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408)
geeignet. Das Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
r1984 Pollageidentifikation Winkeldifferenz
Hinweis:
r1984 zeigt die Differenz des Kommutierungswinkeloffsets vor der Übernahme in p0431 an.
Bei Linearmotoren (p0300 = 4xx) wird p1959 so voreingestellt, dass nur die q-Induktivität,
der Kommutierungswinkeloffset und die träge Masse gemessen werden (p1959.05 = 1 und
p1959.10 = 1), da die Wegbegrenzungen in der Regel keine längeren Fahrten in eine
Richtung erlauben.
Bild 4-19
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Ersatzschaltbild Asynchronmotor und Kabel
4.14 Motordatenidentifikation
Daten, die übernommen werden (p1960 = 1)
p0356 Motor-Ständerstreuinduktivität
p0391 Stromregleradaption Einsatzpunkt Kp
p0392 Stromregleradaption Einsatzpunkt Kp adaptiert
p0393 Stromregleradaption P-Verstärkung Adaption
p0316 Motor-Drehmomentkonstante
p0317 Motor-Spannungskonstante
p0328 Motor-Reluktanzmomentkonstante
p0327 Motor-Lastwinkel optimal
p0341 Motor-Trägheitsmoment · p0342 Trägheitsmo-
ment Verhältnis Gesamt zu Motor + p1498 Last-
Trägheitsmoment
-
p0431 Kommutierungswinkeloffset
Servoregelung
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