4.7
Stromregler
Der Stromregler wird aus den elektrischen Motordaten vorbelegt und muss im Betrieb i. d. R.
nicht mehr angepasst werden. Bei Bedarf kann man den Stromreglerfrequenzgang mit den
Messfunktionen messen und optimieren.
Eigenschaften des Stromreglers
● Stromregler wirkt als PI-Regler
● Strom- und Momentenbegrenzung
● Stromregleradaption ist möglich
● Flussregelung ist bei einem Asynchronmotor möglich
Strom- und Momentenbegrenzung
Die Strom- und Momentenbegrenzungen werden bei der Erstinbetriebnahme vorbelegt und
sind entsprechend dem Anwendungsfall anzupassen.
Stromregleradaption
Mit der Stromregleradaption kann die P-Verstärkung des Stromreglers abhängig vom Strom
reduziert werden. Die Stromregleradaption kann über die Einstellung p1402.2 = 0 deaktiviert
werden.
Bild 4-10
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 5700
• 5710
• 5714
• 5722
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
Stromregelung
• p1701[0...n]
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Stromregleradaption
Servoregelung - Stromregelung, Übersicht
Servoregelung - Stromsollwertfilter 1 ... 4
Servoregelung - Iq- und Id-Regler
Servoregelung - Feldstrom-/Flussvorgabe, Flussabsenkung, Flussregler
Stromregler Referenzmodell Totzeit
Servoregelung
4.7 Stromregler
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