Asynchrone Teilnahme Am Taktsynchronen Profibus - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Taktmischung: Stromreglerabtastzeiten [µs]
Basistakte für den taktsynchronen PROFIBUS bei Taktmischung mit 125 μs
Tabelle 13- 23
Taktmischung: Stromreglerabtast-
Basistakte für den taktsynchronen PROFIBUS bei Taktmischung mit 250 μs
Hinweis
Bei der Einstellung der Stromreglerabtastzeit wird die Drehzahlreglerabtastzeit automatisch
vorbelegt:
• Servoregelung: Drehzahlreglerabtastzeit = Stromreglerabtastzeit
• Vektorregelung: Drehzahlreglerabtastzeit = Stromreglerabtastzeit · 4
Die Vorbelegung der Drehzahlreglerabtastzeit kann geändert werden, um Einfluss auf T
zu nehmen. So kann z. B. bei einer Stromreglerabtastzeit von 800 µs auf 1000 µs erhöht
werden, damit T

Asynchrone Teilnahme am taktsynchronen PROFIBUS

Bei Taktmischung ergeben sich am taktsynchronen PROFIBUS oft vergrößerte Basistakte
mit folgenden Auswirkungen:
● Da der taktsynchrone PROFIBUS nicht mehr mit der Defaulteinstellung betrieben werden
kann, sind Anpassungen an der HW Konfig notwendig.
● Die vergrößerten Einstellwerte für T
des Lageregelkreises aus.
892
50,00 +125,00
37,50 +125,00
31,25 +125,00
Beispiele für Taktmischungen bei Vektorregelung
zeiten [µs]
500,00 +250,00
375,00 +250,00
312,50 +250,00
250,00 +250,00
218,75 +250,00
200,00 +250,00
187,50 +250,00
175,00 +250,00
156,25 +250,00
150,00 +250,00
137,50 +250,00
125,00 +250,00
als Vielfaches von 1000 µs einstellbar ist.
mapc
Basistakt für T
250
750
125
Basistakt für T , T Basistakt für T
i o
[µs]
500
750
1250
250
1750
1000
750
1750
1250
750
2750
250
, T und T wirken sich nachteilig auf die Dynamik
i o dp
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
, T [µs] Basistakt für T
i o
250
750
250
[µs] Basistakt für T
dp
500
750
1250
250
1750
1000
750
1750
1250
750
2750 11000
250
Antriebsfunktionen
, T [µs]
dp mapc
mapc
[µs]
2000
3000
5000
1000
7000
4000
3000
7000
5000
3000
1000
mapc