Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 895

Über den Parameter p2049 haben Sie trotz einer Taktmischung die Möglichkeit, die Achse
mit der abweichenden Stromreglerabtastzeit asynchron am taktsynchronen PROFIBUS
teilnehmen zu lassen. Die Defaulteinstellung der HW Konfig kann dadurch beibehalten
werden.
Allerdings gehen dadurch für die asynchrone Achse die Vorteile des taktsynchronen Betriebs
verloren:
● Die Sollwerte werden zu Zeitpunkten abweichend von T
interpolierender lagegeregelter Betrieb mit anderen Achsen ist nicht möglich.
● Die Istwerte werden zu Zeitpunkten abweichend von T
nicht zur Ansteuerung von anderen Achsen benutzt werden.
Eine kritische Anwendung wäre hier z. B. eine Spindel, die gemeinsam mit einer
lagegeregelte Z-Achse einen Gewindegang mit der programmierten Gewindesteigung
schneidet, indem die Steuerung in Abhängigkeit von der Spindelposition die Zustelltiefe
der Z-Achse verstellt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Grundlagen des Antriebssystems
wirksam, d. h. ein
o
gelesen, d. h. die Istwerte dürfen
i
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