Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 867

● Es dürfen maximal 12 Antriebsobjekte vom Typ VECTOR gleichzeitig vorhanden sein.
– In der Vektorregelung können maximal 6 Antriebsobjekte gleichzeitig betrieben
– Mit U/f-Steuerung können maximal 12 Antriebsobjekte gleichzeitig betrieben werden.
● Mischbetrieb Regelungsarten:
Zulässig ist:
– Der Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung.
– Der Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f-Steuerung.
– Der Mischbetrieb von HLA- und Servoregelung.
– Der Mischbetrieb von HLA- und Vektorregelung und U/f-Steuerung.
Nicht zulässig ist:
– Der Mischbetrieb von Servoregelung und Vektorregelung.
– Der Mischbetrieb von HLA und Servoregelung und U/f-Steuerung.
Für die Parallelschaltung von Motor Modules gilt:
● Eine Parallelschaltung ist ausschließlich in der Bauform Chassis oder Chassis-2 erlaubt.
● Für die Inbetriebnahme von Motor Modules der Bauform Chassis-2 muss eine Firmware-
Version ≥ V5.2 zur Verfügung stehen.
● Eine Parallelschaltung ist ausschließlich in der Regelungsart VECTOR oder U/f-
Steuerung erlaubt.
● Innerhalb einer Parallelschaltung sind maximal 4 identische Motor Modules der Bauform
Chassis oder maximal 6 identische Motor Modules der Bauform Chassis-2 erlaubt. Alle
parallel geschalteten Modules müssen die gleiche Leistung haben.
● Für eine Parallelschaltung darf nur ein Antriebsobjekt angelegt werden.
● Es ist nur eine Parallelschaltung pro Control Unit erlaubt.
Line Modules
Für die Control Unit CU310-2 gilt:
● Ein Betrieb von Line Modules ist nicht zulässig.
Für die Control Unit CU320-2 gilt:
● Es ist jeweils nur ein Antriebsobjekt der Typen Smart Line Module (SLM), Basic Line
Module (BLM) und Active Line Module (ALM) zulässig.
● Der Mischbetrieb eines Active Line Module mit einem Smart Line Module (SLM) oder mit
einem Basic Line Module (BLM) ist nicht zulässig.
● Der Mischbetrieb eines Antriebsobjekts vom Typ Smart Line Module (SLM) mit einem
Antriebsobjekt vom Typ Basic Line Module (BLM) ist zulässig.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
werden.
Grundlagen des Antriebssystems
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