Lageregelung; Allgemeine Merkmale; Lageistwertaufbereitung; Merkmale - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.8

Lageregelung

8.8.1

Allgemeine Merkmale

Der Lageregler besteht im Wesentlichen aus den Teilen:
● Lageistwertaufbereitung (inklusive unterlagerter Messtasterauswertung und
Referenzmarkensuche)
● Lageregler (inklusive Begrenzungen, Adaption und Vorsteuerberechnung)
● Überwachungen (inklusive Stillstands-, Positionier-, dynamische
Schleppabstandsüberwachung und Nockensignale)
● Lageverfolgung des Lastgetriebes (Motorgeber) bei Einsatz von Absolutwertgebern für
Rundachsen (Modulo) wie auch Linearachsen.
8.8.2

Lageistwertaufbereitung

8.8.2.1

Merkmale

● Korrekturwert (p2512, p2513)
● Setzwert (p2514, p2515)
● Lageoffset (p2516)
● Lageistwert (r2521)
● Geschwindigkeitsistwert (r2522)
● Motorumdrehungen (p2504)
● Lastumdrehungen (p2505)
● Spindelsteigung (p2506)
● Lageverfolgung (p2720ff)
8.8.2.2

Beschreibung

Die Lageistwertaufbereitung wandelt den Lageistwert in eine neutrale Wegeinheit LU
(Length Unit) um. Hierfür setzt der Funktionsblock auf die in
Geberauswertung/Motorregelung mit den verfügbaren Geberschnittstellen Gn_XIST1,
Gn_XIST2, Gn_STW und Gn_ZSW auf. Diese stellen die Lageinformation lediglich in
Geberstrichen und Feinauflösung (Inkrementen) zur Verfügung.
Die Aufbereitung des Lageistwertes erfolgt unabhängig von der Freigabe des Lagereglers
sofort nach dem Systemhochlauf, sobald über die Geberschnittstelle gültige Werte erhalten
werden.
Über Parameter p2502 (Geberzuordnung) wird festgelegt, von welchem Geber (1, 2 oder 3)
die Lageistwerterfassung erfolgt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Funktionsmodule
8.8 Lageregelung
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