Sicheres Referenzieren Unter Epos - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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8.9.6

Sicheres Referenzieren unter EPOS

Einfachpositionieren mit Sicherem Referenzieren
Einige Sicherheitsfunktionen (z. B. SLP, SP) erfordern ein Sicheres Referenzieren. Wenn an
einem Antrieb EPOS aktiv ist, wird beim Referenzieren durch EPOS die Absolutposition
automatisch auch an die Safety Integrated Functions übermittelt.
Die Safety Integrated Functions werten die Absolutposition nur aus, wenn eine
Sicherheitsfunktion parametriert ist, welche einen Absolutwert benötigt, z. B. SLP.
Im Folgenden sind Beispiele für eine lastseitige Positionsberechnung, abhängig von
verschiedenen Geberanbauvarianten und Achstypen.
Beispiel 1:
Safety Integrated Extended Functions überwacht die rotierende Last. EPOS und Safety
Integrated Extended Functions verwenden denselben rotierenden Geber am Motor. Die
rotierende Last ist über ein Getriebe an den Motor gekoppelt. Die Drehzahl-/Lagewerte der
Spindel werden errechnet.
● p2506 = 360000 => eine Position von 360000LU (r2521) entspricht 360° (r9708)
● p2506 = 10000 => eine Position von 10000LU (r2521) entspricht 360° (r9708)
Bild 8-21
Die Übersetzung für das verwendete Getriebe müssen Sie in p9521/p9522 für Safety
Integrated Extended Functions und in p2504/p2505 für EPOS parametrieren. Für ein
Getriebe zur Umsetzung von 2 Motorumdrehungen auf 1 Lastumdrehung stellen Sie
p9521 = 1, p9522 = 2, p2504 = 2 und p2505 = 1 ein.
Beispiel 2:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Zentraler Messtaster Eingangsklemme
LR Direkter Messtaster 1
LR Direkter Messtaster 2
Beispiel1: EPOS und Sicheres Referenzieren_rotatorisch
Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
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