Drehzahlregler-Adaption - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung
5.4 Drehzahlregler
– Der Drehzahlregler I-Anteil wird sofort frei gegeben und kann z. B. auf eine
– Der Drehzahlsollwert bleibt je nach Parametrierung entweder bis zum Ablauf der
● Der BICO-Eingang p1475 (Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse) liefert einen Wert
≠ 0:
– Der Drehzahlregler I-Anteil wird solange auf den vorgegebenen Setzwert gehalten, bis
– Erst danach wird der Drehzahlregler I-Anteil und der Drehzahlsollwert frei gegeben.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 6040
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r0062
• r0063[0...2]
• p0340[0...n]
• r0345[0...n]
• p1442[0...n]
• p1452[0...n]
• p1460[0...n]
• p1462[0...n]
• p1470[0...n]
• p1472[0...n]
• p1475[0...n]
• p1478[0...n]
• r1482
• r1508
• p1960
5.4.2

Drehzahlregler-Adaption

Grundlagen
Mit der Drehzahlregler-Adaption werden eventuell auftretende Schwingungen des
Drehzahlreglers unterdrückt.
230
durchrutschende Last reagieren und ein Haltemoment aufbauen.
Bremsenöffnungszeit (p1275.6 = 0) oder bis zur Bremsenrückmeldung (p1275.6 = 1)
gesperrt.
die Rückmeldung "Bremse geöffnet" kommt.
Vektorregelung - Drehzahlregler mit/ohne Geber
CO: Drehzahlsollwert nach Filter
CO: Drehzahlistwert
Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter
Motor-Bemessungsanlaufzeit
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos)
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit
CI: Drehzahlregler Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse
CI: Drehzahlregler Integratorsetzwert
CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang
CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment
Drehende Messung Auswahl
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen