Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 570

Funktionsmodule
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Vor der Optimierung der Funktion AVS, muss der Drehzahlregelkreis (= unterlagerte
Regelstrecke) optimiert werden.
Hinweis
AVS kann auch zusammen mit einem direkten Messsystem verwendet werden. Die
Kombination aus AVS und direktem Messsystem bietet bzgl. der Robustheit des Verfahrens
(z. B. bei Veränderungen der Mechanik) Vorteile gegenüber einer Konfiguration, bei der nur
ein direktes Messsystem eingesetzt wird.
Ist ein direktes Messsystem vorhanden, kann die Regelung (ohne Sensor) auch mit dem P-
Anteil (p3760/p3765) des direkten Messsystems kombiniert werden. Durch diese Maßnahme
lassen sich Störunterdrückung und Genauigkeit erhöhen.
568
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen